山东海纳智能装备科技股份有限公司王华东获国家专利权
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龙图腾网获悉山东海纳智能装备科技股份有限公司申请的专利一种断带抓捕装置智能监测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119218668B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411574858.9,技术领域涉及:B65G43/06;该发明授权一种断带抓捕装置智能监测系统是由王华东;陈家川;肖阳;丁圣臣设计研发完成,并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种断带抓捕装置智能监测系统在说明书摘要公布了:本发明涉及智能监测的技术领域,具体为一种断带抓捕装置智能监测系统,包括:传感器监测模块,用于实时监测传送带的相关数据,识别潜在的断带风险;以及,智能处理模块,用于对采集到的多维数据进行融合分析,精准识别断带风险和磨损位置,并实现智能预警;还包括,响应控制模块,用于快速响应断带信号,并自动执行抓捕动作,确保抓捕的准确性和可靠性;本发明通过多模态深度学习模型结合传感器数据和处理后的图像数据,实现对断带风险的精准识别和定位,降低误报率和漏报率;通过对抓捕过程的实时监测和反馈,提升抓捕装置的准确性,确保能够有效捕捉到断带,避免因抓捕失败而造成的设备损坏或人员伤害。
本发明授权一种断带抓捕装置智能监测系统在权利要求书中公布了:1.一种断带抓捕装置智能监测系统,包括:传感器监测模块,采集传送带的相关数据并进行数据处理,根据数据处理结果完成数据检测,由此动态调整数据采集频率,基于历史断带数据识别潜在的断带风险,其特征在于,还包括,智能处理模块,用于对具有断带风险的数据,通过构建异常数据特征向量进行二次筛选,根据断带预测位置以及智能预警机制相结合的方式,进行异常数据特征向量权重的自适应调整,所述断带预测位置,还包括:所述通过构建异常数据特征向量进行二次筛选具体如下:将具有断带风险的数据构建为异常数据特征向量Friskt;并基于动态自适应权重进行异常数据的特征融合,则有,Friskt=w1t·Tt+w2t·Vibt+w3t·Imgt其中,w1t、w2t、w3t分别表示带张力值数据、传送带振动强度数据以及传送带表面图像数据的权重,Tt表示收集的传送带张力值数据,Vibt表示收集的传送带振动强度数据,Imgt表示收集的传送带表面图像数据,Friskt表示异常数据特征;所述异常数据特征向量权重的自适应调整具体如下:根据断带位置进行异常数据特征的权重进行自适应调整,具体调整如下:wit=wit-1+α·fPestt-1,Rt-1其中,wit表示异常特征向量中第i个特征值在t时刻的权重,wit-1表示异常特征向量中第i个特征值在t-1时刻的权重,α表示调整系数,Pestt-1表示根据t-1时刻的异常数据预测的断带位置,Rt-1表示t-1时刻的预警状态,表示是否触发智能预警,若触发智能预警,取值为1,反之取值为0,fPt-1,Rt-1表示反馈函数,是根据t-1时刻的断带位置估计值与预警状态而设定,具体设定如下:若Pestt-1的位置预测准确,且触发智能预警,反馈函数取值为+1;若Pestt-1的位置预测不准确,且未触发智能预警,反馈函数取值为-1;反馈函数中的变量值为其他结果时,此时的反馈函数取值为0;对传送带表面数据进行特征增强,并利用卷积神经网络完成图像数据的特征提取,通过全连接层处理技术将提取的图像特征与传感器数据相结合,完成特征融合并通过输出层进行输出,同时构建损失函数完成断带位置的精确定位以及智能预警;所述构建损失函数完成断带位置的精确定位以及智能预警具体如下:通过定义损失函数评估模型的准确性,具体为: 其中,Pestt表示在t时刻对于断带位置的预测结果,N表示参与评估的总数据量,i表示历史断带位置索引,Pi表示第i个历史断带位置,是通过历史断带数据下的实际断带位置,所述历史数据为与当前融合特征相对应的数据,L表示损失函数输出结果,用于评估模型的准确性,具体评估如下:若损失函数的输出结果满足公式L=0时,表示当前模型性能准确,此时模型的对于断带的预测位置准确;若损失函数的输出结果满足公式L≠0=时,设定智能预警阈值L′,根据阈值对比结果判断是否触发智能预警,具体为:若损失函数的输出结果与智能预警阈值对比满足公式L≥L′时,表示当前传送存在断带风险,触发智能预警;若损失函数的输出结果与智能预警阈值对比满足公式L<L′时,表示当前传送未存在断带风险,不触发智能预警;还包括,响应控制模块,根据预测的断带位置,计算出断带位置与抓捕装置之间的距离,并计算出断带位置移动到抓捕装置所消耗的时间,同时采集完成抓捕动作的基本时间,以通过比对时间完成断带抓捕的快速响应。
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