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龙图腾网获悉苏州鼎睿达自动化设备有限公司申请的专利一种轻载高速搬运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411581510.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种轻载高速搬运机械手是由张敏设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻载高速搬运机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轻载高速搬运机械手，涉及机械搬运技术领域，包括：固定单元，包括底盘、设置于所述底盘顶部的旋转座；机械臂单元，包括设置于所述旋转座顶部的主机械臂，以及设置于所述主机械臂上的辅机械臂。通过液压杆控制联动杆和移动卡块，实现了旋转盘的转动和抓取力度的调节，它的联动杆同步控制移动轴进行开合动作，而支撑块和主缓冲杆的配合则用于微调限位板和夹板之间的顶压力，以适应不同物体的抓取需求，限位杆和夹板确保物体的稳定包裹，防止在搬运过程中滑落，提高了机械手的适应性、安全性和效率，使得可以对不同形状的货物进行抓取，同时可以根据货物进行抓取力度的调整。

本发明授权一种轻载高速搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种轻载高速搬运机械手，其特征在于：包括；固定单元（100），包括底盘（101）、设置于底盘（101）顶部的旋转座（102）；机械臂单元（200），包括设置于旋转座（102）顶部的主机械臂（202），以及设置于主机械臂（202）上的辅机械臂（201）；调整单元（300），包括设置于主机械臂（202）上的安装块（301），以及设置于安装块（301）底部的调整组件（302）；调整组件（302），包括设置于安装块（301）底部的移动块（302a）、设置于移动块（302a）一侧的旋转块（302b），以及转动设置于旋转块（302b）上的旋转卡扣（302c）；搬运单元（400），包括设置于调整组件（302）底部的夹取组件（401）、设置于夹取组件（401）上的夹持组件（402），以及设置于夹持组件（402）底部的缓冲调节组件（403），且缓冲调节组件（403）与夹取组件（401）连接；夹取组件（401），包括设置于旋转卡扣（302c）底部的液压杆（401a）、设置于液压杆（401a）输出端的联动杆（401b）、设置于联动杆（401b）外径的联动转轴（401p）、设置于联动转轴（401p）外径的旋转盘（401d），以及转动设置于联动转轴（401p）外径的限位盘（401c），且限位盘（401c）与旋转盘（401d）转动连接；限位盘（401c）的内部设置有限位槽（401c-1），且限位槽（401c-1）与移动卡块（401b-1）配合；旋转盘（401d）的内部设置有滑动槽（401d-1），滑动槽（401d-1）的内部滑动连接有滑动杆（401e），滑动杆（401e）的外径转动设置有移动滑块（401f），移动滑块（401f）的内部滑动设置有移动连杆（401g），移动连杆（401g）的另一端设置有固定轴（401h），固定轴（401h）的底部转动设置有转动轴（401l），转动轴（401l）的底部设置有电动推杆（401m），且电动推杆（401m）与缓冲调节组件（403）连接；夹持组件（402），包括设置于限位盘（401c）底部的移动轴（402a）、转动设置于移动轴（402a）内部的一级连杆（402b）、转动设置于一级连杆（402b）另一端的旋转轴（402c），以及设置于旋转轴（402c）上的二级连杆（402d），且二级连杆（402d）与缓冲调节组件（403）转动连接；通过联动转轴（401p）的旋转使旋转盘（401d）开始在限位盘（401c）内部进行旋转，同时限位盘（401c）内部的滑动槽（401d-1）上的滑动杆（401e）也开始沿着滑动槽（401d-1）进行移动，但滑动杆（401e）在移动的同时，被限位槽（401c-1）进行限位，使得滑动杆（401e）只能进行直线移动，同时使移动滑块（401f）带着移动连杆（401g）进行展开移动，通过移动连杆（401g）的移动，使固定轴（401h）和转动轴（401l）带着二级连杆（402d）进行扩张展开。

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