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龙图腾网获悉江苏首华智能装备有限公司申请的专利一种汽车消音器激光打标机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411610728.6，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种汽车消音器激光打标机器人是由朱志峰;盛云鹏设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车消音器激光打标机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及打标机器人技术领域，具体公开了一种汽车消音器激光打标机器人，包括机体和固定安装在机体内部并前后对称的两块支撑板，两块支撑板之间设置有用于输送消音器的输送带，机体内部设置有滑台单元，滑台单元上固定安装有打标器和左右对称的两个L形架，两个L形架上均设置有定位单元，定位单元上设置有夹持固定单元，在打标前和打标后，通过刮动组件对消音器顶部分别进行两次刮动去污操作，有效去除了消音器顶部的焊接残留与打标残留，为激光打标提供了一个干净、无干扰的表面，并确保了打标线条的清晰度和准确性，同时减少了杂质对打标器的损害，延长了打标器的使用寿命。

本发明授权一种汽车消音器激光打标机器人在权利要求书中公布了：1.一种汽车消音器激光打标机器人，其特征在于，包括：机体1和固定安装在机体1内部并前后对称的两块支撑板2，两块支撑板2之间设置有用于输送消音器4的输送带3，机体1内部设置有滑台单元5，滑台单元5上固定安装有打标器10和左右对称的两个L形架9，两个L形架9上均设置有定位单元8，定位单元8上设置有夹持固定单元6，夹持固定单元6包括夹持组件601和用于控制夹持组件601夹持消音器4的夹持控制组件602，左侧定位单元8上设置有前后对称的两个刮动去污单元7，刮动去污单元7包括刮动组件701、伸缩组件702和用于控制刮动组件701刮动消音器4表面的刮动控制组件703；所述夹持组件601包括夹板6017，夹板6017顶部固定安装有前后对称的两个导轨12，左侧两个导轨12顶部均滑动连接有滑块13，刮动组件701包括固定安装在两个滑块13顶部的安装板7011和固定安装在安装板7011底部并与消音器4相配合的刮板7012；驱动L形架9和打标器10下移，带动定位单元8压紧两块支撑板2以对夹持固定单元6、刮动去污单元7和打标器10定位，接着L形架9继续下移，使夹持控制组件602驱动夹持组件601夹紧消音器4，同时左右两侧导轨12相对接，然后刮动控制组件703驱动刮板7012右移刮除消音器4表面焊接残留，并在打标完成后向左对消音器4表面进行二次刮动，去除打标残留。

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