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龙图腾网获悉江西鑫通机械制造有限公司申请的专利一种喷射流量控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119525052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411643079.X，技术领域涉及：B05B12/00；该发明授权一种喷射流量控制方法、系统、设备及介质是由唐邵辉;杨得志;魏鹏程;李小祥;李嘉明设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷射流量控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种喷射流量控制方法、系统、设备及介质，其方法包括：获取实时姿态数据，基于预构建的空间模型根据所述实时姿态数据确定喷头与待喷面之间的相对位置数据；根据所述相对位置数据确定喷头在单次行程内的实际喷射高度，计算所述喷头喷出的浆体提升至所述实际喷射高度所需的第一能量；将所述第一能量与第二能量叠加得到所述实际喷射高度对应的喷射总能量，根据所述喷射总能量调整所述喷头的目标喷射流量；其中，所述第二能量是根据预设的期望落点速度确定。本发明可解决由于流量匹配错误导致泥浆挂落不稳、回弹的问题，有效提高湿喷的质量水平。

本发明授权一种喷射流量控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种喷射流量控制方法，其特征在于，包括：获取实时姿态数据，基于预构建的空间模型根据所述实时姿态数据确定喷头与待喷面之间的相对位置数据；根据所述相对位置数据确定喷射油缸在单次行程内浆体的实际喷射高度，计算所述喷头喷出的浆体提升至所述实际喷射高度所需的第一能量；其中，所述第一能量的计算方法是：获取所述喷头在单位运动周期内能够喷射的浆体质量；计算所述浆体质量、重力加速度以及所述实际喷射高度的乘积，得到所述第一能量；将所述第一能量与第二能量叠加得到所述实际喷射高度对应的喷射总能量，根据所述喷射总能量调整所述喷头的目标喷射流量；其中，所述第二能量的计算方法：获取预设定的期望落点速度，根据所述期望落点速度确定所述浆体以预设初始速度喷出并在重力作用下到达所述待喷面的位置为喷射目标点；通过所述空间模型确定喷射初始点与所述喷射目标点之间的垂直高度，根据所述垂直高度计算所述喷头喷出的所述浆体所具有的第一势能；根据所述期望落点速度计算出所述浆体运动至所述喷射目标点所具有的第二势能；计算所述第一势能以及所述第二势能之和，得到所述第二能量。

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