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龙图腾网获悉北京圣机科技有限公司申请的专利一种基于目标红外成像特征的抗干扰追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684018.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于目标红外成像特征的抗干扰追踪方法及系统是由房亮;张霄羽;白玉设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标红外成像特征的抗干扰追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于目标红外成像特征的抗干扰追踪方法及系统。其中，获取目标对象在不同时间点上的连续红外图像序列；利用时空关联分析确定红外图像序列中目标对象的潜在运动轨迹；基于潜在运动轨迹生成动态权重图，其中，动态权重图根据背景噪声和目标特征的变化自适应调整各像素的重要性；将动态权重图与红外图像序列结合，以强化目标区域并抑制非目标区域，得到强化后的红外图像序列；采用多假设跟踪策略，在强化后的红外图像序列中对目标对象进行实时定位，并通过更新动态权重图以保持对目标对象的持续追踪。本申请提供的技术方案能提高追踪精度。

本发明授权一种基于目标红外成像特征的抗干扰追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于目标红外成像特征的抗干扰追踪方法，其特征在于，包括：获取目标对象在不同时间点上的连续红外图像序列；利用时空关联分析确定所述红外图像序列中目标对象的潜在运动轨迹；基于所述潜在运动轨迹生成动态权重图，其中，所述动态权重图根据背景噪声和目标特征的变化自适应调整各像素的重要性；将所述动态权重图与所述红外图像序列结合，以强化目标区域并抑制非目标区域，得到强化后的红外图像序列；采用多假设跟踪策略，在所述强化后的红外图像序列中对目标对象进行实时定位，并通过更新所述动态权重图以保持对所述目标对象的持续追踪;所述基于所述潜在运动轨迹生成动态权重图，包括：从所述潜在运动轨迹中提取出与目标对象相关联的区域，作为兴趣区域；对所述兴趣区域进行特征分析，识别出代表目标对象的关键特征点；根据所述关键特征点的位置以及所述关键特征点随时间的变化情况，计算出每个像素点对于所述目标对象的重要性系数；结合当前帧中的背景噪声水平，为每个像素点分配一个用以反映所述像素点受到背景噪声影响程度的噪声抑制因子；将所述重要性系数与所述噪声抑制因子相结合，以生成动态权重图;所述计算出每个像素点对于所述目标对象的重要性系数，包括：通过以下计算公式计算出每个像素点对于所述目标对象的重要性系数： ；其中，表示在时间时，位置处的像素点的重要性系数，是关键特征点的数量，是第个关键特征点在时间的自适应权重因子，分别是第个关键特征点在时间时的横纵坐标，是与第个关键特征点相关联的空间尺度参数，是一个二维高斯函数，用于衡量当前位置与关键特征点之间的距离对重要性系数的影响，是关键特征点在时间的梯度信息，是一个非线性函数，是基于关键特征点的梯度信息、方向参数、局部纹理特性和注意力权重来调整重要性系数。

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