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龙图腾网恭喜龙南鼎泰电子科技有限公司申请的专利控制蚀刻退锡设备处理物料的运行系统、方法和控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119967718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443992.3，技术领域涉及：H05K3/06；该发明授权控制蚀刻退锡设备处理物料的运行系统、方法和控制器是由葛啟顺;郑洋洋;郑雨停;王敬永设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制蚀刻退锡设备处理物料的运行系统、方法和控制器在说明书摘要公布了：本公开涉及一种控制蚀刻退锡设备处理物料的运行系统、方法和控制器，属于蚀刻退锡设备控制的技术领域，所述系统包括蚀刻退锡设备、控制器和图像采集装置，所述控制器分别与所述蚀刻退锡设备和所述图像采集装置通信连接，所述图像采集装置用于在物料进入所述蚀刻退锡设备之前采集关于所述物料的图像信息，所述蚀刻退锡设备配置蚀刻液管道和退锡液管道，所述蚀刻液管道用于对多个蚀刻区域喷洒蚀刻液，所述退锡液管道用于对多个退锡区域喷洒退锡液。

本发明授权控制蚀刻退锡设备处理物料的运行系统、方法和控制器在权利要求书中公布了：1.一种控制蚀刻退锡设备处理物料的运行系统，其特征在于，所述系统包括蚀刻退锡设备、控制器和图像采集装置，所述控制器分别与所述蚀刻退锡设备和所述图像采集装置通信连接，所述图像采集装置用于在物料进入所述蚀刻退锡设备之前采集关于所述物料的图像信息，所述蚀刻退锡设备配置蚀刻液管道和退锡液管道，所述蚀刻液管道用于对多个蚀刻区域喷洒蚀刻液，所述退锡液管道用于对多个退锡区域喷洒退锡液；所述控制器被设置为：接收所述图像采集装置输出的关于目标物料的目标图像信息；通过预置的图像库，确定与所述目标图像信息中的目标物料匹配的目标物料模型；根据所述目标物料模型的物料特征与所述目标图像信息中的目标物料的对应关系，确定所述目标物料的位置信息；根据所述位置信息和所述物料特征，先控制所述蚀刻液管道对第一蚀刻区域喷洒蚀刻液，再控制所述退锡液管道对第一蚀刻区域喷洒退锡液；所述系统还包括位姿调节装置，所述位姿调节装置与所述控制器通信连接，所述位姿调节装置用于调整所述物料位姿以实现所述物料与所述物料的前进方向平行；所述控制器还被配置为：控制所述位姿调节装置调整所述目标物料位姿以实现所述目标物料与所述物料的前进方向平行；在接收到所述位姿调节装置反馈的反作用力信号时，获取所述位姿调节装置的位置参数信息；根据所述位置参数信息，控制所述位姿调节装置将所述目标物料移动至设定位置；其中，所述设定位置与所述蚀刻退锡设备的边缘相关；所述控制器还被设置为：根据所述位置信息所反映的所述目标物料的横向区间和纵向区间，确定多个蚀刻区域和多个退锡区域中所述目标物料经过的第二蚀刻区域和第二退锡区域；根据所述物料特征所反映的目标物料在所述第二蚀刻区域和所述第二退锡区域的处理面积，从所述第二蚀刻区域和所述第二退锡区域中，筛选出第一蚀刻区域和第一退锡区域。

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