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龙图腾网恭喜中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司申请的专利一种行星滚柱丝杠及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119982860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510458353.4，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权一种行星滚柱丝杠及其检测方法是由朱培亮;谭龙洲;陈昌敏;牛涛;王生希;谢岚;李洋;娄成树设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星滚柱丝杠及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种行星滚柱丝杠及其检测方法，行星滚柱丝杠包括：螺母，螺母设有螺旋滚道，且螺母的两端均设有安装位；丝杠，丝杠设于螺旋滚道；滚柱，滚柱设于螺旋滚道，且夹设于丝杠与螺母之间；驱动调节架，驱动调节架设于安装位，并与滚柱传动连接，用于驱动滚柱进行运动。本发明解决的技术问题是：相关技术中将螺母中的直齿作为动力源，由于螺母的尺寸固定，使得安装于螺母中的直齿的模数和齿数相对固定，由此就会导致直齿和滚柱的传动比固定，导致滚柱的滑滚比无法进行有效调节。

本发明授权一种行星滚柱丝杠及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种行星滚柱丝杠的检测方法，其特征在于，所述行星滚柱丝杠包括：螺母，所述螺母设有螺旋滚道，且所述螺母的两端均设有安装位；丝杠，所述丝杠设于所述螺旋滚道；滚柱，所述滚柱设于所述螺旋滚道，且夹设于所述丝杠与所述螺母之间；驱动调节架，所述驱动调节架设于所述安装位，并与所述滚柱传动连接，用于驱动所述滚柱进行运动；第一检测模块，设于所述驱动调节架，并与所述驱动调节架电连接，用于检测所述驱动调节架的转动角度；第二检测模块，设于所述螺母，并与所述驱动调节架电连接，用于检测所述驱动调节架的转速以及输入电流；报警模块，设于所述驱动调节架，并与所述第一检测模块和所述第二检测模块电连接；所述检测方法包括：获取所述行星滚柱丝杠的规格参数；根据所述规格参数设置所述行星滚柱丝杠的安全工作区间；控制所述第一检测模块对所述驱动调节架的运行参数进行检测以获取第一数据；将所述第一数据与所述安全工作区间进行对比；若所述第一数据处于所述安全工作区间，则判定所述驱动调节架为正常工作状态，并控制所述第一检测模块对所述驱动调节架进行持续检测；若所述第一数据不处于所述安全工作区间，则判定所述驱动调节架为非正常状态，并控制所述第二检测模块对所述驱动调节架进行检测，以获取故障原因；所述安全工作区间包括预设安全参数和预设危险参数；所述控制所述第一检测模块对所述驱动调节架的运行参数进行检测以获取第一数据，包括：获取第一安装位中所述驱动调节架的第一转角；获取第二安装位中所述驱动调节架的第二转角；根据所述第一转角、所述第二转角和所述规格参数计算所述滚柱在运行过程中的倾斜角度；所述将所述第一数据与所述安全工作区间进行对比，包括：将所述倾斜角度与所述预设安全参数和所述预设危险参数进行对比；若所述倾斜角度大于所述预设安全参数，且小于所述预设危险参数，则判定所述驱动调节架为所述非正常状态，控制所述报警模块发出一级警报；若所述倾斜角度大于所述预设危险参数，则判定所述驱动调节架为所述非正常状态，停止所述丝杠工作，并控制所述报警模块发出二级警报。

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