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龙图腾网恭喜西安国际医学中心有限公司申请的专利一种消化道内窥镜图像自适应增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510465212.5，技术领域涉及：G06T5/20；该发明授权一种消化道内窥镜图像自适应增强方法及系统是由任麦芳;刘丽华设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消化道内窥镜图像自适应增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种消化道内窥镜图像自适应增强方法及系统，包括：采集多张超声内窥镜图像并进行灰度化、遍历后获得预处理图像；根据预处理图像中滤波窗口的像素点灰度分布将像素点分为两组；根据两组像素点的灰度值分布差异获得滤波窗口的概率参数；根据不同预处理图像相同序列的滤波窗口中的像素点的波动获取每个像素点的波动系数；结合上述参数和系数以及分组信息获取每个滤波窗口中每个像素点权重，根据像素点权重对图像进行增强。本发明使得消化道内窥镜图像中不同回声层次的边缘更清晰，且避免病灶区域被过度平滑。

本发明授权一种消化道内窥镜图像自适应增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种消化道内窥镜图像自适应增强方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集多张相同位置和角度的超声内镜图像并对图像进行灰度化处理，按采集超声内镜图像顺序对灰度图像进行遍历，获取每张预处理图像；根据每张预处理图像中的每个滤波窗口内像素点的灰度值分布趋势，获取每张预处理图像中的每个滤波窗口的分组阈值并将滤波窗口内的像素点分为两组；所述根据每张预处理图像中的每个滤波窗口内像素点的灰度值分布趋势，获取每张预处理图像中的每个滤波窗口的分组阈值并将滤波窗口内的像素点分为两组，包括的具体方法为：设定第p张预处理图像中第e个滤波窗口的动态阈值，第p张预处理图像中第e个滤波窗口的动态阈值记为,动态阈值的范围为1~254，计算滤波窗口像素点的分组系数方法如下： ；式中，表示第p张预处理图像中第e个滤波窗口的分组系数，表示第p张预处理图像中第e个滤波窗口中所有灰度值小于等于动态阈值的像素点的灰度值方差，表示第p张预处理图像中第e个滤波窗口中所有灰度值大于动态阈值的像素点的灰度值方差；计算不同动态阈值下分组系数的大小，将分组系数最大时对应的动态阈值作为第p张预处理图像中第e个滤波窗口中像素点的分组阈值，该分组阈值记为，第p张预处理图像中第e个滤波窗口中所有灰度值小于等于分组阈值的像素点为第一组像素点，第p张预处理图像中第e个滤波窗口中所有灰度值大于分组阈值的像素点为第二组像素点，根据上述方法获取每张预处理图像中每个滤波窗口的分组阈值并将每个滤波窗口中的像素点分为两类；根据每张预处理图像中每个滤波窗口中分组后的两组像素点灰度值分布差异，获取每张预处理图像中每个滤波窗口的概率参数，用于判断每个窗口位于相邻回声层次交界处的概率大小；根据每张预处理图像相同序列的滤波窗口中的像素点的波动幅度，获取每张预处理图像的每个滤波窗口中每个像素点的波动系数；根据每张预处理图像中每个滤波窗口内像素点的分组，以及每张预处理图像中每个滤波窗口的概率参数，和每张预处理图像的每个滤波窗口中每个像素点的波动系数，获取每张预处理图像中每个滤波窗口内每个像素点的权重；所述根据每张预处理图像中每个滤波窗口内像素点的分组，以及每张预处理图像中每个滤波窗口的概率参数，和每张预处理图像的每个滤波窗口中每个像素点的波动系数，获取每张预处理图像中每个滤波窗口内每个像素点的权重，包括的具体方法为：首先判断第p张预处理图片中第e个滤波窗口的中心像素点属于该滤波窗口中的第一组像素点，或第二组像素点；若第p张预处理图片中第e个滤波窗口的中心像素点属于该滤波窗口中的第一组像素点，则： ；若第p张预处理图片中第e个滤波窗口的中心像素点属于该滤波窗口中的第二组像素点，则： ；式中，表示第p张预处理图片中第e个滤波窗口中第r个像素点的权重，表示第p张预处理图像中第e个滤波窗口的概率参数，表示第p张预处理图像中第e个滤波窗口的第r个像素点的波动系数，表示第p张预处理图片中第e个滤波窗口的中心像素点的灰度值，表示第p张预处理图像中第e个滤波窗口中第r个像素点的灰度值；根据上述方法获取每张预处理图片中每个滤波窗口中的每个像素点权重；根据每张预处理图像中每个滤波窗口内每个像素点的权重，对每张预处理图像进行增强。

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