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龙图腾网恭喜山东理工大学;武汉大学申请的专利基于分布熵的空间碎片云演化预测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119989445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510464834.6，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权基于分布熵的空间碎片云演化预测方法及装置是由雷祥旭;劳振迪;刘磊;桑吉章;范俊甫;韩保民设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分布熵的空间碎片云演化预测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于演化预测技术领域，具体涉及基于分布熵的空间碎片云演化预测方法及装置，方法包括S1、获取多个历史时刻的空间碎片云数据；S2、计算各历史时刻空间碎片云的分布熵值，构建历史分布熵时间序列；S3、基于历史分布熵时间序列，判断空间碎片云的历史演化特性；S4、基于历史分布熵时间序列，采用时间序列预测模型预测未来时刻的分布熵值，判断空间碎片云的未来演化趋势。本发明通过对空间碎片云分布熵的时间序列建模，能够捕捉空间碎片云的分布特性及其演化规律，显著提升预测精度。结合时间序列预测模型，可以实现对未来碎片云分布状态的高精度预测，为航天器轨道设计与风险规避提供可靠依据。

本发明授权基于分布熵的空间碎片云演化预测方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于分布熵的空间碎片云演化预测方法，其特征在于包括以下步骤：S1、获取多个历史时刻的空间碎片云数据；S2、计算各历史时刻空间碎片云的分布熵值，构建历史分布熵时间序列；S3、基于历史分布熵时间序列，判断空间碎片云的历史演化特性；S4、基于历史分布熵时间序列，采用时间序列预测模型预测未来时刻的分布熵值，判断空间碎片云的未来演化趋势；所述的S2中，计算各历史时刻空间碎片云的分布熵值的方法为：S2.1、对于某一个历史时刻的空间碎片云数据，将空间碎片云所在空间区域划分为多个网格单元，计算每个网格单元的边界值；S2.2、计算每个空间碎片在当前历史时刻的三维坐标位置，根据网格单元的边界值，确定各空间碎片所属的网格单元，并统计各网格单元内的空间碎片数量，其中：对于完全位于单一网格单元内的空间碎片，将其完整计入该网格单元；对于位于网格边界或跨越多个网格单元的空间碎片，选取归属判定方法，确定其对相关网格单元的贡献，将其归入贡献最大的网格单元内；S2.3、计算各网格单元的空间碎片密度值；S2.4、基于各网格单元的密度值，构建表征整个空间区域碎片分布的密度分布矩阵；S2.5、对密度分布矩阵进行归一化处理，得到概率分布矩阵P，P中的每个元素表示第i个网格单元内碎片数量占总碎片数量的比例；S2.6、基于概率分布矩阵，计算空间碎片云的参考分布熵值E： （1）；式中，表示第i个网格单元的权重；n为网格单元数量；表示以2为底的对数；其中，当时，定义；S2.7、计算空间碎片云的加权平均轨道高度，公式为： （2）；式中，为第j个空间碎片的质量；为第j个空间碎片的轨道高度；K为空间碎片总数；S2.8、计算空间碎片云的加权平均轨道周期，公式为： （3）；式中，为地球半径；为地球引力常数；S2.9、选取该历史时刻中的一个时间点作为计算基准点，将其记为起始时刻，从开始，以固定的时间间隔依次计算各个历史时间点的参考分布熵值E，直至重终止时刻，形成描述空间碎片云分布熵随时间变化的时间序列，表示为： （4）；式中，U为一个轨道周期内计算参考分布熵值E的次数；表示各个历史时间点，表示各个历史时间点对应的参考分布熵值；其中，，；S2.10、计算轨道周期内所有参考分布熵值的算术平均值，得到周期平均熵值： （5）；式中，u为计算次数的索引；S2.11、调整网格单元的划分尺度，重复步骤S2.1至S2.10的计算过程，得到不同网格尺度下的周期平均熵值，对不同网格尺度下的周期平均熵值进行加权平均，得到分布熵值： （6）；式中，为第m个网格尺度下的周期平均熵值，m=1，2，…，M，m为网格尺度的索引，M为考虑的网格尺度数量；为第m个网格尺度的权重系数，由以下公式确定： （7）；式中，为所有网格尺度下周期平均熵值的平均值；为所有网格尺度下周期平均熵值的最大值；为可调节参数；S2.12、计算其余历史时刻的分布熵值，形成历史分布熵时间序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东理工大学;武汉大学，其通讯地址为：255000 山东省淄博市张店区新村西路266号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。