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龙图腾网恭喜济南大学申请的专利一种基于大惯量风机的自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510473909.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于大惯量风机的自适应控制方法是由张玉璘;弭吉越;李忠涛;苏冠群;许浩设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大惯量风机的自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于大惯量风机的自适应控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：S1、构建大惯量风机控制系统；S2、对标准龙卷风优化算法中的数学模型进行改进；S3、使用改进的龙卷风优化算法优化大惯量风机控制系统中速度环PID控制器的控制参数，通过算法的寻优获得一组最优的PID控制参数Kp、Ki、Kd；S4、将S3获得的一组最优PID控制参数用于大惯量风机控制系统中速度环PID控制器，输出对应的控制量，实现大惯量风机控制系统的速度控制；通过改进的龙卷风优化算法优化大惯量风机控制系统中速度环PID控制器，增强PID控制器的自适应能力，有效降低风机运行过程中的稳态误差，提高控制精度，提高了大惯量风机控制系统的鲁棒性。

本发明授权一种基于大惯量风机的自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于大惯量风机的自适应控制方法，其特征在于，具体步骤如下：S1、构建大惯量风机控制系统，所述控制系统包括：速度环PID控制器、改进龙卷风优化算法、q轴电流环PID控制器、d轴电流环PID控制器、IPARK变换、PARK变换、CLARK变换、SVPWM、三相逆变器、交流异步电机、大惯量风机、磁链观测器、转速估测器；S2、对标准龙卷风优化算法中的数学模型进行改进，包括两处改进，具体如下：S21、使用一种多阶段自适应搜索与扰动增强策略对龙卷风优化算法中风暴演变成雷暴阶段的数学模型进行改进，该策略根据算法的迭代过程分为两个阶段，在算法前期阶段融入自适应记忆因子和反向学习策略对种群位置进行更新，在算法后期阶段融入自适应惯性权重和自适应高斯扰动对种群位置进行更新；S22、使用一种融合种群多样性的动态适应度值平衡策略对龙卷风优化算法中风暴速度的科里奥利力因子f进行改进，该策略根据种群多样性和当前个体的适应度值变化来动态调整因子的大小；S3、使用改进的龙卷风优化算法优化大惯量风机控制系统中速度环PID控制器的控制参数，通过算法的寻优获得一组最优的PID控制参数Kp、Ki、Kd；S4、将S3获得的一组最优PID控制参数用于大惯量风机控制系统中速度环PID控制器，输出对应的控制量，实现大惯量风机控制系统的速度控制。

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