恭喜重庆长安汽车股份有限公司张晓宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、系统、装置、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120003462B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510501752.4,技术领域涉及:B60W30/04;该发明授权车辆控制方法、系统、装置、车辆、存储介质及程序产品是由张晓宇;邓伟;杨森;薛亚飞;杨德设计研发完成,并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、系统、装置、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了:本申请涉及一种车辆控制方法、系统、装置、车辆、存储介质及程序产品,该方法包括:获取目标车辆当前的运行参数;在基于运行参数确定目标车辆具有侧翻趋势的情况下,基于目标车辆的运行参数,确定目标车辆的第一车轮的目标滑移率范围;控制第一车轮的驱动电机增大第一车轮的驱动转矩,以使第一车轮的当前滑移率达到目标滑移率范围。如此,基于目标车辆的运行参数,可获得与目标车辆运行参数所适配的且下限值大于当前滑移率的目标滑移率范围,进一步控制第一车轮的驱动转矩,使得第一车轮的当前滑移率增大至目标滑移率范围,减小目标车辆在具有侧翻趋势时第一车轮受地面影响而传递给悬架的向车辆侧翻一侧的反作用力,从而减弱目标车辆侧翻趋势。
本发明授权车辆控制方法、系统、装置、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制方法,其特征在于,应用于具有分布式驱动的车辆,包括:获取目标车辆当前的运行参数;在基于所述运行参数确定所述目标车辆具有侧翻趋势的情况下,基于所述目标车辆的运行参数,确定所述目标车辆的第一车轮的目标滑移率范围;所述第一车轮处于所述目标车辆在所述侧翻趋势下所翻向的一侧;控制所述第一车轮的驱动电机增大所述第一车轮的驱动转矩,以增大所述第一车轮的当前滑移率,使所述第一车轮的当前滑移率达到所述目标滑移率范围;所述基于所述目标车辆的运行参数,确定所述目标车辆的第一车轮的目标滑移率范围,包括:基于所述目标车辆的运行参数,确定所述目标车辆的当前运行场景;基于所述当前运行场景,确定所述目标滑移率范围。
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