恭喜国能榆林能源有限责任公司同新立获国家专利权
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龙图腾网恭喜国能榆林能源有限责任公司申请的专利基于惯性导航的掘进设备智能纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120043520B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518228.8，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权基于惯性导航的掘进设备智能纠偏方法是由同新立;陈湘源;陈文昱设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于惯性导航的掘进设备智能纠偏方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于惯性导航的掘进设备智能纠偏方法，涉及动态应力测量技术领域，包括以下步骤：在掘进机的支撑梁表面集成压阻式应变微传感器；本发明中，通过在支撑梁集成压阻传感器实现动态应力自感知，利用ANFIS模型构建非线性补偿关系，突破传统线性校准局限；设计压电‑压磁复合结构将振动能转化为电能，驱动逆压电效应并反馈校准模型，实现自供能动态补偿；采用仿生自修复支撑梁，通过形状记忆材料与纳米颗粒填充结构实时修复微裂纹，结合超疏水涂层增强环境适应性；颠覆被动隔振思路，构建自感知‑自补偿‑自修复系统，显著提升掘进设备在高频振动下的导航精度、续航能力及可靠性，为地下工程智能化提供关键技术支撑。
本发明授权基于惯性导航的掘进设备智能纠偏方法在权利要求书中公布了：1.基于惯性导航的掘进设备智能纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：在掘进机的支撑梁表面集成压阻式应变微传感器，通过惠斯通电桥放大传感器输出信号，建立电压信号与应力的线性关系；采集不同振动频率和应力下的传感器数据，经带通滤波预处理后，输入ANFIS模型进行训练，构建应力-变形-输出的非线性关系；基于有限元仿真获取不同应力下的质心偏移量，通过多项式拟合得到质心偏移与应力的数学模型，生成补偿信号并叠加至传感器原始输出；采用压电-压磁复合结构，利用压电陶瓷俘获振动能量并存储，通过逆压电效应和磁致伸缩材料反馈信号修正ANFIS模型；通过形状记忆聚合物和纳米银颗粒填充的蜂窝状微孔支撑梁，实时监测应变梯度，触发自修复程序修复微裂纹。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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