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龙图腾网恭喜广东自来物智能科技有限公司申请的专利一种智慧物流穿梭机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110789542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911009068.5，技术领域涉及：B61B12/04；该发明授权一种智慧物流穿梭机是由马亚胜;黎树中;李锦超设计研发完成，并于2019-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧物流穿梭机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智慧物流穿梭机。包括行走驱动机构、连接架、控制装置以及物流箱，连接架通过减震机构与行走驱动机构连接在一起；物流箱通过挂箱夹锁可拆装配在连接架上，挂箱夹锁包括锁槽组件和挂梁组件，锁槽组件和挂梁组件的其中一个安装在连接架上，另一个安装在物流箱上，所述锁槽组件上设置有供挂梁组件导向插入的导向卡槽，物流箱通过锁槽组件和挂梁组件的插卡装配实现与连接架的固定；挂箱夹锁还包括锁销结构，锁销结构包括插销和锁孔，插销和锁孔的其中一个设置在锁槽组件上、另一个设置在挂梁组件上。通过设置减震机构，保证了运输的平稳性，此外还方便了物流箱和连接架之间的装卸，提高了穿梭机的运输效率。

本发明授权一种智慧物流穿梭机在权利要求书中公布了：1.一种智慧物流穿梭机，包括行走驱动机构1、连接架2、控制装置3以及物流箱4，其特征在于：所述连接架2通过减震机构5与行走驱动机构1连接在一起，所述减震机构5用于缓冲连接架2的震动； 所述物流箱4通过挂箱夹锁6可拆装配在连接架2上，挂箱夹锁6包括锁槽组件和挂梁组件，锁槽组件和挂梁组件的其中一个安装在连接架2上，另一个安装在物流箱4上，所述锁槽组件上设置有供挂梁组件导向插入的导向卡槽606，所述物流箱4通过锁槽组件和挂梁组件的插卡装配实现与连接架2的固定； 挂箱夹锁6还包括锁销结构602，锁销结构602包括插销607和锁孔618，插销607和锁孔618的其中一个设置在锁槽组件上、另一个设置在挂梁组件上，所述插销607在挂梁组件插卡装配在锁槽组件上时弹出并插入锁孔618内、以限制锁槽组件和挂梁组件的相对滑动。

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