恭喜深圳元戎启行科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳元戎启行科技有限公司申请的专利基于点云分割的特征提取方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113706708B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110828440.6，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于点云分割的特征提取方法、装置和计算机设备是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于点云分割的特征提取方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于点云分割的特征提取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待分割点云在预设网格尺度下各点的感知特征，对所述感知特征进行多尺度增强处理，获取混合感知特征；对所述混合感知特征进行双重特征迭代处理，获取双重特征迭代处理后的点特征；对所述混合感知特征和所述双重特征迭代处理后获取的点特征进行融合处理，获取融合后的点特征。采用本方法能够提高特征提取的精度。
本发明授权基于点云分割的特征提取方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于点云分割的特征提取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待分割点云在预设网格尺度下各点的感知特征，基于预设的多层感知器对所述感知特征进行处理，获取多层感知处理后的感知特征； 基于预设的分散算子对多层感知处理后的感知特征进行分散处理，获取分散后的感知特征； 基于预设的聚集算子对分散后的感知特征进行聚集处理，获取聚集后的感知特征； 对多层感知处理后的感知特征和聚集后的感知特征进行张量级联处理，获取张量级联后的感知特征； 基于张量级联后的感知特征生成混合感知特征； 基于预设的多尺度池化层对所述混合感知特征进行多尺度池化处理，获取第一点特征； 基于预设的分散算子对所述第一点特征进行分散处理，获取分散体素特征； 对所述分散体素特征进行点特征提取，获取第二点特征，将所述第二点特征输出为双重特征迭代处理后的点特征； 对所述混合感知特征和所述双重特征迭代处理后的点特征进行融合处理，获取融合后的点特征。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518054 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3099号中国储能大厦1601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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