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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种移位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113509710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110891630.2，技术领域涉及：A63B71/00；该发明授权一种移位装置是由王勇;汪金龙;刘郑;倪军;穆景颂;刘正士设计研发完成，并于2021-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移位装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种移位装置，包括底座；支撑架，支撑架固定于底座上；移位调节机构；第一连接机构；以及安装机构，安装机构设置于第一连接机构的一端；其中，移位调节机构包括第一上连接杆、第一下连接杆及第一电动推杆；第一上连接杆与第一下连接杆平行，且第一上连接杆位于第一下连接杆的上方；第一上连接杆及第一下连接杆的一端与支撑架转动连接，第一上连接杆及第一下连接杆的另一端与第一连接机构的另一端转动连接；第一电动推杆的一端与第一上连接杆或第一下连接杆转动连接，第一电动推杆的另一端与支撑架转动连接。本发明的移位装置，利用平行四边形结构实现高效率的升降移位和调节，以推杆较小的位移使待移位装置产生较大的位移。

本发明授权一种移位装置在权利要求书中公布了：1.一种移位装置，其特征在于，包括： 底座； 支撑架，所述支撑架固定于所述底座上； 移位调节机构； 第一连接机构；以及 安装机构，所述安装机构设置于所述第一连接机构的一端； 其中，所述移位调节机构采用平行四边形结构设计，包括第一上连接杆、第一下连接杆及第一电动推杆； 所述第一上连接杆与所述第一下连接杆平行，且所述第一上连接杆位于所述第一下连接杆的上方； 所述第一上连接杆及第一下连接杆的一端与所述支撑架转动连接，所述第一上连接杆及第一下连接杆的另一端与所述第一连接机构的另一端转动连接； 所述第一电动推杆的一端与所述第一上连接杆或所述第一下连接杆转动连接，所述第一电动推杆的另一端与所述支撑架转动连接，通过所述第一电动推杆调整所述安装机构的升降； 所述移位装置还包括第二连接机构； 其中，所述第二连接机构包括第二连接杆和第二电动推杆，所述第二连接杆的一端与所述第一连接机构的未与所述移位调节机构连接的一端转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述安装机构固定连接，所述第二电动推杆的一端与所述第一连接机构转动连接，所述第二电动推杆的另一端与所述第二连接杆转动连接，通过所述第二电动推杆可调节所述安装机构的倾斜角度；或 所述第二连接机构包括第二上连接杆、第二下连接杆、固定部及第二电动推杆，所述第二上连接杆及第二下连接杆的一端与所述第一连接机构的未与所述移位调节机构连接的一端转动连接，所述第二上连接杆及第二下连接杆的另一端与所述固定部转动连接，所述固定部与所述安装机构固定连接，所述第二电动推杆的一端与所述第二上连接杆或所述第二下连接杆转动连接，所述第二电动推杆的另一端与所述第一连接机构转动连接，通过所述第二电动推杆可调节所述安装机构的倾斜角度。

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