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龙图腾网恭喜西安长远电子工程有限责任公司申请的专利一种抑制低小慢目标探测雷达航迹虚警的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114047491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110999606.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种抑制低小慢目标探测雷达航迹虚警的方法是由李萌设计研发完成，并于2021-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抑制低小慢目标探测雷达航迹虚警的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种抑制低小慢目标探测雷达航迹虚警的方法，在数据处理器中，对所有信号处理器上报的点迹进行建航，通过比较点迹径向速度和航迹速度来进行判断，点迹径向速度大于航迹速度某一阀值时，判定为当前航迹是杂波，进行删除，反之判定为真实目标的航迹，上报雷达终端进行显示。在同一环境下，采用本方法，雷达终端显示的航迹虚警可以有效抑制，满足了用户的使用需求。

本发明授权一种抑制低小慢目标探测雷达航迹虚警的方法在权利要求书中公布了：1.一种抑制低小慢目标探测雷达航迹虚警的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：雷达开机，天线做360度周扫运动，连续两次搜索到目标H时，雷达数据处理器计算出目标H的暂时航迹；定义暂时航迹速度滤波值在直角坐标系X轴方向上的分量ZVx，暂时航迹速度滤波值在直角坐标系Y轴方向上的分量ZVy，暂时航迹位置滤波值在直角坐标系X轴方向上的分量Ex，暂时航迹位置滤波值在直角坐标系Y轴方向上的分量Ey，各参数计算公式如下： R1：雷达第一次探测到的目标H的一次点迹距离值； B1：雷达第一次探测到的目标H的一次点迹方位值； R2：雷达第二次探测到的目标H的一次点迹距离值； B2：雷达第二次探测到的目标H的一次点迹方位值； Ka：滤波系数； Pt：雷达搜索周期； 步骤2：雷达再次搜索目标，搜索不到目标H时，删除目标H的暂时航迹，返回步骤1；搜索到目标H时，雷达信号处理器根据收到的回波解算出目标H的一次点迹信息，计算点迹径向速度为VD，根据点迹信息和目标H暂时航迹信息计算出目标H的可靠航迹，记录航迹速度为VH；航迹速度VH为： 其中，ZVx：暂时航迹速度滤波值在直角坐标系X轴方向上的分量； ZVy：暂时航迹速度滤波值在直角坐标系Y轴方向上的分量； Ex：暂时航迹位置滤波值在直角坐标系X轴方向上的分量； Ey：暂时航迹位置滤波值在直角坐标系Y轴方向上的分量； R：雷达再次探测到的目标H一次点迹距离值； B：雷达再次探测到的目标H一次点迹方位值； Kb：滤波系数； Pt：雷达搜索周期； 步骤3：雷达数据处理器计算VD与VH的差值，当VD-VHV阀值时，判定目标H为杂波虚假目标，雷达数据处理器将目标H的可靠航迹删除，反之判定目标H为真实目标，雷达数据处理器将目标H的可靠航迹上报雷达终端进行显示。

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