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龙图腾网恭喜浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111005863.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统，包括货物上架线、入库用环形轨道、存储进入用环形轨道以及连接两个环形轨道的入库存储间连接部。由于具有货物上架线，因此能承接待入库的货物载具；由于具有由随机输送型输送轨道构成的入库用环形轨道，因此来自货物上架线的货物载具能随机地进入入库用环形轨道，货物载具由人工方式挂到货物上架线上，因此上架并不均匀且可能有间断，这种随机输送方式符合上架的实际需要；由于具有由单件输送型输送轨道构成的存储进入用环形轨道，因此货物载具进入存储进入用环形轨道后以单件的形式进行输送，更有利于货物载具依次进入与存储进入用环形轨道相连接的多条货物存储线，且输送效率高。

本发明授权无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种无固定货架入库装置，设置在无固定货架仓储系统中，用于将载置有待入库货物的货物载具入库至含多条货物存储线的存储设备中，其特征在于，包括： 至少一个货物上架线，用于承接所述货物载具； 入库用环形轨道，用于从所述货物上架线处接收所述货物载具； 存储进入用环形轨道，与所述多条货物存储线分别连接，用于将所述货物载具转送至各个所述货物存储线；以及 入库存储间连接部，分别与所述入库用环形轨道和所述存储进入用环形轨道相连接， 用于引导所述货物载具从所述入库用环形轨道转移至所述存储进入用环形轨道， 其中，所述入库用环形轨道由随机输送型输送轨道构成， 所述存储进入用环形轨道由单件输送型输送轨道构成， 所述存储进入用环形轨道具有承载所述货物载具的承载轨道， 所述入库存储间连接部包括连接轨道、离轨组件以及拐弯引导连接构件， 所述连接轨道具有上一级端部和下一级端部， 所述离轨组件具有离轨构件以及引导转移构件， 所述上一级端部连接到所述引导转移构件，并通过离轨组件与所述入库用环形轨道相连接， 所述下一级端部连接到所述拐弯引导连接构件，并通过该拐弯引导连接构件与所述承载轨道相连接， 所述离轨构件至少含有离轨部，该离轨部用于将所述货物载具从所述入库用环形轨道脱离至所述引导转移构件， 所述引导转移构件用于将脱离的所述货物载具引导转移至所述入库存储间连接部， 所述引导转移构件具有第一主引导段、引进端部以及导出端部， 所述第一主引导段在长度方向上向着所述存储进入用环形轨道的方向逐渐弯曲，同时还逐渐向下弯曲，所述第一主引导段的顶部两侧分别形成有与衣架相匹配的引导凸起， 所述引进端部设置在所述第一主引导段的一端，沿靠近所述离轨组件的方向延伸且宽度逐渐变小， 所述连接轨道具有设置在其顶部的两个衬条，所述引导凸起与所述衬条的形状相同，并且两个所述引导凸起分别与两个所述衬条对齐，形成连续的条状承托结构， 所述离轨部的侧面呈类梯形，该类梯形的两个底角为圆角且分别向外延伸，且所述离轨部具有沿输送方向逐渐偏离的斜部，该斜部位于所述类梯形的下底处。

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