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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利一种自适应宽带加权波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114089320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111201324.8，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种自适应宽带加权波束形成方法是由王庆;周彬;陈孝森;查继林设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应宽带加权波束形成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应宽带加权波束形成方法，包括以下步骤：基于获取的各子带阵数据，计算各子带的平均能量；设定可调控制参数，并基于各子带的平均能量，计算对应的各对角加载量幅度加权算子；对各子带阵数据进行幅度加权处理，得到各子带幅度加权后的阵数据；利用各幅度加权后的阵数据迭代计算对应的各协方差矩阵的逆；基于子带协方差矩阵的逆，利用最小方差无畸变波束形成器计算宽带空间谱。本发明在基阵的频域阵数据上进行基于对角加载量的幅度加权处理，并结合迭代求逆方法，可保证求逆稳定的同时提升宽带检测性能，而且计算效率得到很大提高。本发明可解决检测性能好的频率分量过加载从而影响宽带检测信息的问题。

本发明授权一种自适应宽带加权波束形成方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应宽带加权波束形成方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：基于获取的各子带阵数据X：，f，计算各子带的平均能量Xegf， 其中，N为阵元个数，Xn，f为第n个阵元在频率f处的阵元域频域数据，n为阵元编号； 步骤1中子带阵数据的获取方法包括以下3个子步骤： 步骤1-1：对阵元域的时域数据进行快速傅里叶变换； 步骤1-2：将变换结果在频域分为若干满足预设窄带假设的窄子带； 步骤1-3：取处理频段内各子带的阵元域频域数据； 步骤2：设定可调控制参数λ，并基于各子带的平均能量Xegf，计算对应的各对角加载量幅度加权算子αf， αf＝1.0Xegf*λ 其中，αf为对角加载量幅度加权算子，Xegf为在频率f处的平均能量； 步骤3：对各子带的阵元域频域数据X：，f进行幅度加权处理，得到各子带幅度加权后的阵元域频域数据Y：，f， Y：，f＝αf*X：，f 其中，Y：，f为在频率f处幅度加权后的阵元域频域数据，X：，f为在频率f处的阵元域频域数据； 步骤4：利用各幅度加权后的阵元域频域数据迭代计算对应的各协方差矩阵的逆， 其中，Rjf为当前迭代的协方差矩阵，和分别为当前迭代的协方差矩阵的逆和前一次迭代的协方差矩阵的逆，j为迭代次数，H为共轭转置，Y：，f为在频率f处幅度加权后的阵元域频域数据； 步骤5：基于子带协方差矩阵的逆，利用最小方差无畸变波束形成器计算宽带空间谱，包括以下步骤： 步骤5-1：根据基阵阵元坐标、空间扫描方位和处理频带，计算各子带的阵列导引向量a_scan：，f， a_scan：，f＝expj2πfxcosθ+ysinθc 其中，f为处理频率，x，y为基阵阵元的坐标向量，θ为扫描方位向量，c为声速，j为虚数； 步骤5-2：利用各子带的阵列导引向量和协方差矩阵的逆，计算对应子带的自适应宽带加权空间谱Pmvdrf，θ， 其中，a_scan：，f为频率f的阵列导引向量，H为共轭转置，为协方差矩阵的逆； 步骤5-3：对所有子带的自适应宽带加权空间谱进行加权求和处理，得到宽带空间谱Mvdrθ，

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