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龙图腾网恭喜本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114644013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111218425.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质是由大庭吉裕设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：能够更可靠地判定车辆的转向异常的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：生成部，其生成车辆的目标轨道；判定部，其判定用于追随目标轨道的目标转向角在第一时间中的变化速度是否为第一阈值以上，并且判定目标转向角在第二时间中的变化速度是否为第二阈值以上；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一方，模式决定部在已将车辆的驾驶模式决定为第二驾驶模式的情况下，在判定部判定为目标转向角在第一时间中的变化速度为第一阈值以上时、以及判定为目标转向角在第二时间中的变化速度为第二阈值以上时这两个时候，均将车辆的驾驶模式变更为第一驾驶模式。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其中， 所述车辆控制装置具备： 生成部，其生成车辆的目标轨道； 判定部，其判定用于追随所述目标轨道的目标转向角在第一时间中的变化速度是否为第一阈值以上，并且判定所述目标转向角在第二时间中的变化速度是否为第二阈值以上；以及 模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一方，在所述第二驾驶模式中对驾驶员布置的任务比所述第一驾驶模式轻度， 所述模式决定部在已将所述车辆的驾驶模式决定为所述第二驾驶模式的情况下，在所述判定部判定为所述目标转向角在第一时间中的变化速度为所述第一阈值以上时、以及判定为所述目标转向角在第二时间中的变化速度为所述第二阈值以上时这两个时候，均将所述车辆的驾驶模式变更为所述第一驾驶模式， 所述第一时间是比所述第二时间长的时间， 所述第一阈值是比所述第二阈值小的值。

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