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龙图腾网恭喜新兴河北工程技术有限公司申请的专利一种承插口管道轴向运输装置及管道表面处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113859854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111240708.0，技术领域涉及：B65G13/06；该发明授权一种承插口管道轴向运输装置及管道表面处理系统是由梁增辉;蒿润涛;唐永祥;龚瀚涛;郝睿;王延强设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种承插口管道轴向运输装置及管道表面处理系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种承插口管道轴向运输装置，包括多个托轮组，所述托轮组为延承插口管道轴线垂直方向设置的托轮机构组成，所述托轮机构设置于运输中承插口管道轴向两侧，所述托轮机构为主动托轮机构或从动托轮机构，所述托轮组包括一个主动托轮机构和一个从动托轮机构、或者包括两个主动托轮机构。本发明托轮组中托轮自身原地旋转，可调整托轮体的转速和托轮体角度匹配球墨铸管的转速和轴向移动速度，提高了球墨铸管运输的稳定性，同时提高了球墨铸在清理和喷涂时的作业时间和作业效率。

本发明授权一种承插口管道轴向运输装置及管道表面处理系统在权利要求书中公布了：1.一种承插口管道轴向运输装置，其特征在于：包括多个托轮组，所述托轮组为延承插口管道轴线垂直方向设置的托轮机构组成，所述托轮机构设置于运输中承插口管道轴向两侧，所述托轮机构为主动托轮机构或从动托轮机构，所述托轮组包括一个主动托轮机构和一个从动托轮机构、或者包括两个主动托轮机构； 所述主动托轮机构包括：主动轮、托轮支撑装置和托轮驱动装置，托轮可转动设置于托轮支撑装置上部，所述托轮驱动装置驱动托轮旋转，所述托轮与运输中的承插口管道接触，驱动承插口管道延管道轴向转动运动和旋转； 所述从动托轮机构包括：从动轮和托轮支撑装置，所述托轮可旋转设置于托轮支撑装置上部，与运输中的承插口管道接触； 所述托轮组中过托轮中心点垂直于水平面的立面A与承插口管道轴线设置有夹角α,所述夹角α大于80°小于90°; 所述托轮组延承插口管道轴线方向间隔设置，设置间隔N小于等于13承插口管道定尺长度L； 所述托轮组中托轮形状为圆饼型或球体，端部为弧面； 所述托轮端部套设有圆环形弹性材料； 所述托轮在过托轮中心与立面A垂直的立面上的投影端部为弓形，所述弓形的高H≥12（承口外径D-插口外径d）； 承插口管道工件轴向运输速度V≤1ms； 所述托轮延水平方向的宽度大于等于50mm。

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