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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利一种基于二次去噪时延匹配的三点测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114089322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111335281.2，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种基于二次去噪时延匹配的三点测距方法是由邵游;刘福臣;郑广赢;易石设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于二次去噪时延匹配的三点测距方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于二次去噪时延匹配的三点测距方法，通过构建基于二次相关函数的阵列信号及基于频率和时延的驾驶向量，以预设方式进行时延搜索，得到三点阵元中任一阵元与其他两个阵元的时延之差，得到目标的距离。本发明的有益效果在于，在低信噪比情况下，二次相关函数能够有效抑制噪声，且波束形成时延估计无需升采样即可大幅提升时延估计精度，从而提升测距精度。

本发明授权一种基于二次去噪时延匹配的三点测距方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二次去噪时延匹配的三点测距方法，其特征在于：构建基于二次相关函数的阵列信号及基于频率和时延的驾驶向量，以预设方式进行时延搜索，得到三点阵元中任一阵元与其他两个阵元的时延之差，得到目标的距离； 所述方法包括以下步骤： 步骤1：获得三点阵元，分别为第一阵元、第二阵元和第三阵元； 步骤2：构建第一阵元和第二阵元的输出信号x1和x2的自相关函数R11和互相关函数R12；构建第二阵元和第三阵元的输出信号x2和x3的自相关函数R22和互相关函数R23； 步骤3：将R11和R12以及R22和R23分别定义为新的输入信号，构建R11和R12的信号向量X12=[R11;R12]，构建R22和R23的信号向量X23=[R22;R23]；分别通过傅里叶变换分解为多个窄带，分别对应每组窄带设置频域互谱矩阵R1112fk、R2223fk，对应每组窄带设置的频域互谱矩阵分别为、，其中，fk为任一窄带内的频点；构建驾驶向量V，V=[afk,t]，fk为任一窄带内的频点，t为阵列在fk频段的窄带时延； 步骤4：根据搜索距离和计算时间的限制设置合理时延搜索矢量，对每组窄带分别计算时延搜索谱，对应每组窄带的时延搜索谱分别为和；分别将所有窄带的空间谱聚集后得到对应的宽带的时延空间谱，对应的宽带的时延空间谱为和； 步骤5：搜索时延空间谱的谱峰位置，分别确定第一阵元和第二阵元、第二阵元和第三阵元的时延差； 步骤6：基于两个时延差，得到目标距离。

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