恭喜北京地平线信息技术有限公司肖亚博获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京地平线信息技术有限公司申请的专利姿态识别方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114170439B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111463800.3,技术领域涉及:G06V10/46;该发明授权姿态识别方法、装置、存储介质和电子设备是由肖亚博;王国利;张骞;黄畅设计研发完成,并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本姿态识别方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了:本公开实施例公开了一种姿态识别方法、装置、存储介质和电子设备,其中,方法包括:提取包括待识别对象的图像的特征数据;基于预设的预测方法从特征数据中预测每个像素点对应的关键点查询位置,其中,像素点表征待识别对象候选的中心点部位成像点,像素点对应的关键点表征待识别对象候选的关键部位成像点;基于特征数据和每个像素点对应的关键点查询位置,预测每个像素点对应的姿态质量得分以及关键点的位置;将姿态质量得分符合预设条件的像素点确定为目标像素点,将目标像素点对应的关键点的位置确定为目标关键点的位置;基于目标像素点的位置和目标关键点的位置,确定待识别对象的目标姿态。可以提高姿态识别的准确度。
本发明授权姿态识别方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了:1.一种姿态识别方法,包括: 提取包括待识别对象的图像的特征数据; 基于预设的预测方法从所述特征数据中预测每个像素点对应的关键点查询位置,其中,所述像素点表征所述待识别对象候选的中心点部位成像点,所述关键点表征所述待识别对象候选的关键部位成像点; 基于所述特征数据和每个所述像素点对应的关键点查询位置,预测每个所述像素点对应的姿态质量得分以及关键点的位置; 将姿态质量得分符合预设条件的所述像素点确定为目标像素点,将所述目标像素点对应的关键点的位置确定为目标关键点的位置; 基于所述目标像素点的位置和所述目标关键点的位置,确定所述待识别对象的目标姿态。
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