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龙图腾网恭喜广东技术师范大学申请的专利多目标对象轨迹生成方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111468098.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权多目标对象轨迹生成方法、系统、电子设备和存储介质是由詹瑾;岳振猛;赵慧民设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目标对象轨迹生成方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及视频跟踪技术领域，具体涉及多目标对象轨迹生成方法、系统、电子设备和存储介质。该方法包括：获取包含多目标对象的视频数据；对获取的视频数据进行分帧处理，选取空白视频帧画面作为背景，确定分帧后视频帧画面中待跟踪目标对象，并生成待跟踪目标对象的位置框；根据待跟踪目标对象的跟踪特征点进行对应位置框的标号，并计算各位置框的中心点；获取连续视频帧中的多目标对象对应的中心点坐标，根据时序映射至对应的视频数据中，生成视频数据中多目标对象移动轨迹结果。本发明解决了难以对多目标跟踪并生成运动轨迹的问题，在视频中生成连续的中心点轨迹，避免出现多目标对象跟丢或轨迹错误情况。

本发明授权多目标对象轨迹生成方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多目标对象轨迹生成方法，包括： 获取包含多目标对象的视频数据； 对获取的视频数据进行分帧处理，选取空白视频帧画面作为背景，确定分帧后视频帧画面中待跟踪目标对象，并生成待跟踪目标对象的位置框； 根据待跟踪目标对象的跟踪特征点进行对应位置框的标号，并计算各位置框的中心点； 获取连续视频帧中的多目标对象对应的中心点坐标，根据时序映射至对应的视频数据中，生成视频数据中多目标对象移动轨迹结果； 确定待跟踪目标对象，包括： 选取空白视频帧作为背景，逐一与视频帧对比； 利用背景减除方法对当前视频帧中前景区域识别，得到当前视频帧中的前景图像块； 对前景图像块进行划分，以确定多个待跟踪目标； 确定多个待跟踪目标，包括： 获取当前视频帧中的前景图像块； 采用图像识别算法识别前景图像块中的局部特征点； 根据局部特征点获取前景图像块中全局特征的差异结果，根据差异结果划分前景图像块，得到多个待跟踪目标； 局部特征点的图像识别算法包括：斑点检测算法和角点检测算法，所述斑点检测算法包括高斯拉普拉斯算子检测、像素点Hessian矩阵以及行列式值检测；所述角点检测算法包括Harris角点特征提取以及FAST角点特征提取。

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