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龙图腾网恭喜江苏杰士德精密工业有限公司申请的专利耳机充电盒自动贴膜设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111487584.6，技术领域涉及：B29C63/02；该发明授权耳机充电盒自动贴膜设备是由景余祥;吴士春;张岩;唐志跃;沈艳杰设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本耳机充电盒自动贴膜设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种耳机充电盒自动贴膜设备，包括机架、用于定位耳机充电盒的耳机充电盒定位装置、用于提供PF膜料的PF膜供料盘、用于回收PF膜底纸的底纸回收料盘、用于回收PF膜料带上保护膜的保护膜回收料盘、能够将PF膜与底纸上剥离的PF膜剥离机构、用于将剥离的PF膜贴附于耳机充电盒上的机械手机构、用于检测剥离的PF膜位置的保护膜位置检测机构、用于将贴在耳机充电盒上PF膜压紧的压膜机构和用于控制各个机构动作的控制系统，本发明实现了PF膜产品从料带上自动剥离和自动贴合到耳机充电盒内，避免了耳机充电盒人工贴PF膜，大大节省了人工，降低了了企业生产成本。

本发明授权耳机充电盒自动贴膜设备在权利要求书中公布了：1.一种耳机充电盒自动贴膜设备，其特征在于：包括机架1、耳机充电盒定位装置、PF膜供料盘2、底纸回收料盘3、保护膜回收料盘4、PF膜剥离机构5、机械手机构6、保护膜位置检测机构、压膜机构和控制系统，所述耳机充电盒定位装置设于机架上，耳机充电盒定位装置能够止动定位待贴PF膜的耳机充电盒，PF膜供料盘、PF膜底纸回收料盘和PF膜保护膜回收料盘分别能够转动的安装于机架上，PF膜供料盘上卷绕有PF膜料卷，PF膜保护膜回收料盘能够主动缠绕从PF膜供料盘上引出的PF膜料卷的保护膜，PF膜底纸回收料盘能够主动缠绕从PF膜供料盘上引出并经过PF膜剥离机构的PF膜料卷的底纸，PF膜剥离机构能够将PF膜产品与底纸分离，保护膜位置检测机构包括第一检测支架、第一检测滑轨、第一摄像头和第一检测驱动装置，所述第一检测支架固定安装于机架上，第一检测滑轨沿PF膜撕离方向延伸的安装于第一检测支架上，第一摄像头能够滑动的安装于第一检测滑轨上，第一摄像头能够对从底纸上撕离的PF膜进行实时成像并传信于控制系统，第一检测驱动装置驱动第一摄像头在第一检测滑轨上滑动，机械手机构能够抓取经过PF膜分离机构分离的PF膜产品并将其贴至耳机充电盒定位装置上的耳机充电盒指定位置上，压膜机构包括压膜支架、压头和压头驱动装置，所述压膜支架固定安装于机架上，压头能够沿纵向升降运动的安装于压膜支架上，压头驱动装置驱动压头升降运动，所述压头能够压紧位于耳机充电盒指定位置上的PF膜，控制系统控制PF膜底纸回收料盘、PF膜保护膜回收料盘、PF膜剥离机构、机械手机构、第一检测驱动装置和压头驱动装置动作，所述机械手机构包括搬运机械手和吸嘴，所述吸嘴固定安装于搬运机械手的运动端上，搬运机械手的运动端能够到达设定范围内三维空间中的任意一点，吸嘴下端形成吸合平面，所述吸合平面上形成有若干负压气孔，所述吸合平面能够平贴于从底纸上剥离的PF膜表面，负压气孔与外界负压气源通过气管连通，气管上设有电磁阀，控制系统控制搬运机械手和电磁阀动作，所述耳机充电盒定位装置包括耳机充电盒定位载具、主流线7、来料感应装置、载具止挡装置和载具夹紧定位装置，所述主流线设于机架上，耳机充电盒载具能够沿主流线输送方向向前输送，所述来料感应装置能够感应即将到达指定位置的耳机充电盒定位载具并传信于控制系统，载具止挡装置能够阻止到达主流线指定位置上的耳机充电盒定位载具继续向前输送，载具夹紧机构能够固定夹紧被载具止挡装置止挡的耳机充电盒定位载具，控制系统控制载具止挡装置和载具夹紧定位装置动作。

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