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龙图腾网恭喜博泰车联网(南京)有限公司申请的专利车辆定位方法、系统、介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111581764.0，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权车辆定位方法、系统、介质及终端是由鲁桂桂设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆定位方法、系统、介质及终端在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆定位方法、系统、介质及终端；所述方法包括以下步骤：响应于车辆的前进方向有特定场所，于车辆进入特定场所前，获取特定场所的出口图片集以及与出口图片集对应的定位信息；响应于车辆进入特定场所，获取出口环境图片集；将出口环境图片集与出口图片集进行匹配；响应于出口环境图片集与出口图片集的匹配度大于第二设定阈值，根据定位信息进行导航定位；本发明通过获取特定场所对应的出口图片集及定位信息，以将获取的出口环境图片集与该出口图片集进行特征匹配，确定出口及其对应的定位信息，进而根据该定位信息实现导航定位，有效解决了现有车辆依赖卫星信号定位，当遇到该特定场所后，难以快速定位的问题。

本发明授权车辆定位方法、系统、介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，应用于终端，其特征在于，包括以下步骤： 响应于车辆的前进方向有特定场所，于所述车辆于行驶过程中的卫星信号强度小于第一设定阈值前，获取所述特定场所的出口图片集以及与所述出口图片集对应的定位信息，所述特定场所具有至少一出口，所述出口图片集包括每一所述出口对应的出口图片子集，每一所述出口图片子集均对应一所述定位信息；所述特定场所的卫星信号强度小于第一设定阈值； 响应于所述车辆进入所述特定场所，通过摄像头获取出口环境图片集； 将所述出口环境图片集与所述出口图片集进行匹配； 响应于所述出口环境图片集与所述出口图片集的一出口图片子集中的部分图片的匹配度大于第二设定阈值，根据所述出口图片子集对应的所述定位信息进行导航定位。

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