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龙图腾网恭喜东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司申请的专利一种数据标注的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114255277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111584465.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种数据标注的方法、装置及电子设备是由于占海;曹斌设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据标注的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种数据标注的方法，包括：获取图像数据和点云数据，图像数据中的标注目标包括第一标注目标集合和第二标注目标集合中的标注目标，第一标注目标集合中的标注目标为点云数据中的标注目标；确定在激光雷达坐标系中第一标注目标集合中每个标注目标的三维包络；根据相机坐标系和激光雷达坐标系的转换关系以及三维包络，得到在像素坐标系中第一标注目标集合的二维标注结果；确定在像素坐标系中第二标注目标集合的二维标注结果；根据像素坐标系和激光点云坐标系的转换关系，以及第二标注目标集合的二维标注结果，确定在激光点云坐标系中第二标注目标集合的三维标注结果；用以提升联合标注对于远距离探测目标的标注能力。

本发明授权一种数据标注的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种数据标注的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取由相机得到的图像数据和由激光雷达探测器得到的点云数据；其中，图像数据中的标注目标包括第一标注目标集合和第二标注目标集合中的标注目标，所述第一标注目标集合中的标注目标为点云数据中的标注目标，所述第二标注目标集合中的标注目标比所述第一标注目标集合中的标注目标具有更大的探测距离； 标定相机和激光雷达探测器，确定相机坐标系和激光雷达坐标系的转换关系； 确定在激光雷达坐标系中第一标注目标集合中每个标注目标的三维包络； 根据相机坐标系和激光雷达坐标系的转换关系以及三维包络，得到在像素坐标系中第一标注目标集合的二维标注结果； 根据图像数据，确定像素坐标系和激光点云坐标系的转换关系； 确定在像素坐标系中第二标注目标集合的二维标注结果； 根据像素坐标系和激光点云坐标系的转换关系，以及第二标注目标集合的二维标注结果，确定在激光点云坐标系中第二标注目标集合的三维标注结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司，其通讯地址为：110172 辽宁省沈阳市沈抚新区金枫街75-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。