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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利一种激光雷达的发送装置、探测系统以及探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117872313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311763910.0，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种激光雷达的发送装置、探测系统以及探测方法是由许丞;高红彪;曾理设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达的发送装置、探测系统以及探测方法在说明书摘要公布了：一种激光雷达的发送装置、探测系统以及探测方法，实现在多目标的情况下能够排除虚假目标。通过引入不同的斜率的扫频光信号，不同的扫频光信号存在扫频斜率符号相反的时间段，并且扫频斜率的绝对值也不相等。多个真实的目标在不同的扫频光信号分别对应的至少两个时间段内进行相干探测。由于不同的扫频光信号计算得到的真实目标的距离和速度不会发生变化，而虚假目标的距离和速度会发生变化，因此通过多个扫频光信号的相干探测的相同结果来确定真实目标的距离和速度，从而可以消除虚拟目标，并且不会增加探测时间。并且即使使用I接收机或者Q接收机也不会出现速度模糊的情况，进一步可以降低成本。

本发明授权一种激光雷达的发送装置、探测系统以及探测方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的发送装置，其特征在于，包括扫频信号源、合分波组件；其中， 所述扫频信号源，用于发射N个扫频光信号，N为大于1的整数，在第一时间段内所述N个扫频光信号中第一扫频光信号的扫频斜率与第二扫频光信号的扫频斜率的符号相反且所述第一扫频光信号的扫频斜率的绝对值与第二扫频光信号的扫频斜率的绝对值不同；所述N个扫频光信号的频率不同；所述第一扫频光信号与所述第二扫频光信号的最小频率差满足如下条件： min|f1-f2||fR1|+|fR2|+fOE； 其中，f1表示所述第一扫频光信号的扫频范围，f2表示所述第二扫频光信号的扫频范围，fR1表示所述第一扫频光信号的回波信号相对于所述第一扫频光信号的本振信号的频率频移量的最大值，fR2表示所述第二扫频光信号的回波信号相对于所述第二扫频光信号的本振信号的频率频移量的最大值，fOE表示天线的接收带宽； 所述合分波组件，用于对所述N个扫频光信号进行处理得到本振信号和探测信号，将所述探测信号通过天线发射，将所述本振信号发送给所述激光雷达的接收装置。

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