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龙图腾网恭喜小荷医疗器械(海南)有限公司申请的专利内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111652171.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备是由边成;杨志雄;李剑;赵家英;石小周设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取当前时刻内窥镜采集的组织图像，根据组织图像和历史组织图像，通过预先训练的三维重建模型确定组织图像对应的深度图像、组织图像与历史组织图像之间的姿态参数，并根据组织图像、深度图像和姿态参数确定组织图像对应的三维组织图像，历史组织图像为当前时刻之前内窥镜采集的图像，将三维组织图像投影至组织模板，以确定三维组织图像中投影与组织模板重叠的可见区域，和三维组织图像中投影与组织模板不重叠的盲区区域，根据可见区域和盲区区域，确定内窥镜检查过程中的盲区比例。本公开能够及时反应检查范围，以避免漏检，保证检查有效。

本发明授权内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前时刻内窥镜采集的组织图像； 根据所述组织图像和历史组织图像，通过预先训练的三维重建模型确定所述组织图像对应的深度图像、所述组织图像与所述历史组织图像之间的姿态参数，并根据所述组织图像、所述深度图像和所述姿态参数确定所述组织图像对应的三维组织图像，所述历史组织图像为当前时刻之前所述内窥镜采集的图像； 将所述三维组织图像投影至组织模板，以确定所述三维组织图像中投影与所述组织模板重叠的可见区域，和所述三维组织图像中投影与所述组织模板不重叠的盲区区域，所述组织模板用于表征所述内窥镜检查的组织的整体形状； 根据所述可见区域和所述盲区区域，确定所述内窥镜检查过程中的盲区比例； 其中，所述三维重建模型包括：深度子模型和姿态子模型； 所述根据所述组织图像和历史组织图像，通过预先训练的三维重建模型确定所述组织图像对应的深度图像、所述组织图像与所述历史组织图像之间的姿态参数，包括： 将所述组织图像输入所述深度子模型，以得到所述深度子模型输出的所述深度图像； 将所述组织图像和历史组织图像输入所述姿态子模型，以得到所述姿态子模型输出的所述姿态参数，所述姿态参数包括旋转矩阵和平移向量。

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