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龙图腾网恭喜四川中科谷丰农业机械有限公司申请的专利一种浮动式深耕粉碎松土机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114402728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111668903.3，技术领域涉及：B60K17/10；该发明授权一种浮动式深耕粉碎松土机是由向前设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮动式深耕粉碎松土机在说明书摘要公布了：本发明提供一种浮动式深耕粉碎松土机，包括粉松装置、液压系统和电控系统；电控系统能够实时获取粉松装置的粉松压力、装置压力、前进压力和后退压力的信息，使得驾驶员能够更好的控制深耕粉碎松土机；液压系统采用统一的驱动模块对不同的执行元件进行驱动控制，使得油路之间的连接简洁统一，且不同的执行元件由与自身对应的驱动模块进行控制，使得每个执行元件的油路之间不会相互影响，由此提高工作的效率。

本发明授权一种浮动式深耕粉碎松土机在权利要求书中公布了：1.一种浮动式深耕粉碎松土机，包括粉松装置、液压系统和电控系统，粉松装置用于插入到土壤内进行松土；其特征在于：液压系统包括驱动模块和执行模块，所述驱动模块包括一个以上的执行驱动模块，所述执行驱动模块连接油箱，所述执行模块包括粉碎松土执行模块和移动执行模块，所述粉碎松土执行模块包括粉松马达油路、举升油缸油路、转角油缸油路和转向油缸油路，所述举升油缸油路、转角油缸油路和转向油缸油路通过油缸液压泵油路连接油箱； 粉松马达油路包括粉松马达和马达泄油油路，双向变量泵的一端连接粉松马达的一端，所述粉松马达的另一端与双向变量泵的另一端连接，位于粉松马达与双向变量泵之间设有马达泄油油路，所述马达泄油油路包括马达泄油三位二通换向阀和马达泄油溢流阀，所述马达泄油三位二通换向阀的MA端连接粉松马达的一端，马达泄油三位二通换向阀的MB端连接粉松马达的另一端，所述马达泄油三位二通换向阀的MT端连接马达泄油溢流阀的一端，马达泄油溢流阀的另一端连接油箱；所述执行驱动模块包括变量控制油路、平衡油路、控制阀油路和执行液压泵油路，所述执行液压泵油路连接油箱，执行液压泵油路还与平衡油路连接，所述平衡油路连接控制阀油路，所述控制阀油路还与变量控制油路连接，所述变量控制油路与粉松马达油路连接； 所述执行液压泵油路包括执行液压泵、执行溢流阀和过滤器，所述执行液压泵的一端连接油箱，执行液压泵的另一端连接过滤器的一端，位于执行液压泵与过滤器之间设置有执行溢流阀，所述执行溢流阀连接油箱，过滤器的另一端与平衡油路连接； 所述平衡油路包括平衡第一弹簧式单向阀、平衡第二弹簧式单向阀、平衡第一先导式溢流阀、平衡第二先导式溢流阀、平衡第一溢流阀、平衡第二溢流阀、平衡第一单向阀、平衡第二单向阀、第一截止阀和第二截止阀，所述过滤器的另一端连接平衡第一弹簧式单向阀和平衡第二弹簧式单向阀的一端，所述平衡第一弹簧式单向阀的另一端连接平衡第一先导式溢流阀的一端，所述平衡第一先导式溢流阀的另一端连接平衡第一溢流阀的一端，所述平衡第一溢流阀的另一端连接平衡第一单向阀的一端，所述平衡第一单向阀的另一端与平衡第一溢流阀的一端连接，第一截止阀与平衡第一单向阀并联设置，所述平衡第二弹簧式单向阀的另一端连接平衡第二先导式溢流阀的一端，所述平衡第二先导式溢流阀的另一端连接平衡第二溢流阀的一端，所述平衡第二溢流阀的另一端连接平衡第二单向阀的一端，所述平衡第二单向阀的另一端与平衡第二溢流阀的一端连接，第二截止阀与平衡第二单向阀并联设置，所述平衡第一先导式溢流阀和平衡第二先导式溢流阀与控制阀油路连接； 所述控制阀油路包括控制三位五通电磁换向阀、控制三位四通电磁换向阀、控制单向阀和控制节流阀，平衡第二先导式溢流阀与控制三位五通电磁换向阀的TP端连接，所述控制三位五通电磁换向阀的TA端与控制三位四通电磁换向阀的UP端连接，所述控制三位四通电磁换向阀的UA端和UT端与控制单向阀的一端连接，所述控制单向阀的另一端连接平衡油路，控制节流阀与控制单向阀并联设置，平衡第一先导式溢流阀与控制三位五通电磁换向阀的TB端连接，所述控制三位五通电磁换向阀的TT端与油箱连接，控制三位四通电磁换向阀的UB端与控制三位五通电磁换向阀的TT端连接，所述控制三位五通电磁换向阀还与变量控制油路连接； 所述变量控制油路包括双向变量泵和变量活塞缸，控制三位五通电磁换向阀的TP端连接变量活塞缸的一端，控制三位五通电磁换向阀的TB端连接变量活塞缸的另一端，所述变量活塞缸的控制端连接双向变量泵的控制端，所述双向变量泵连接粉松马达油路，控制三位五通电磁换向阀的控制端还与变量活塞缸的控制端连接； 电控系统包括电源模块、继电器控制模块、行走控制器、第一发动机控制器、第二发动机控制器、启动安全模块、GPS模块、第一控制模块和第二控制模块；电源模块分别连接继电器控制模块和第二发动机控制器，继电器控制模块连接第一发动机控制器，第一发动机控制器的另一端连接行走控制器，驾驶室控制模块和第一控制模块分别连接行走控制器；启动安全模块连接在继电器控制模块与第一发动机控制器之间；行走控制器与继电器控制模块连接；第二控制模块和GPS模块分别与继电器控制模块连接； 第一控制模块包括粉松装置调节模块、粉松装置正反转控制模块、制动阀、高低速阀、行走模块、燃油液位开关、驻车制动开关、高低速开关、压力控制系统、粉松转速编码器、粉松手柄和手油门；粉松装置调节模块连接一端连接行走控制器，另一端接地；粉松装置正反转控制模块一端连接行走控制器，另一端接地；制动阀一端连接行走控制器，另一端接地；高低速阀一端连接行走控制器，另一端接地；行走模块一端连接行走控制器，另一端接地；燃油液位开关的信号输出端连接行走控制器，燃油液位开关的电源端连接继电器；驻车制动的信号输出端连接行走控制器，驻车制动的电源口连接继电器，高低速开关的电源口连接继电器，高低速开关的高速信号输入口和低速信号输出口分别连接行走控制器；压力控制系统的一端连接继电器，另一端接地，压力控制系统的信号输出端连接行走控制器；粉松转速编码器的电源端连接行走控制器的弱电源接口，粉松转速编码器的信号输出口连接行走控制器；粉松手柄的一端连接继电器，粉松手柄的另一端接地，粉松手柄的信号输出端连接行走控制器；手油门的电源端连接的弱电源接口，手油门的信号输出端连接行走控制器。

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