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龙图腾网恭喜浙江警察学院申请的专利一种两栖式无人机浮潜结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114228990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210078732.7，技术领域涉及：B64C35/00；该发明授权一种两栖式无人机浮潜结构是由陈景泰;叶柯宇;吴广蔚;陈东杰设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两栖式无人机浮潜结构在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机领域，公开了一种两栖式无人机浮潜结构，包括连接于无人机的气囊和位于气囊内的内撑装置，内撑装置包括内撑底座、枢接于内撑底座的内撑组件和驱使内撑组件展开的驱动器，气囊可弹性变形，气囊至少设置有一个腔室，气囊的腔室内均设置有用于撑起该腔室的内撑组件，当内撑组件展开时，该内撑组件所在的腔室体积变大，驱使气囊的排开液体的体积变大。

本发明授权一种两栖式无人机浮潜结构在权利要求书中公布了：1.一种两栖式无人机浮潜结构，其特征在于，包括连接于无人机的气囊（1）和位于气囊（1）内的内撑装置，内撑装置包括内撑底座（2）、枢接于内撑底座（2）的内撑组件和驱使内撑组件展开的驱动器（3），气囊（1）可弹性变形，气囊（1）至少设置有一个腔室（4），气囊（1）的腔室（4）内均设置有用于撑起该腔室（4）的内撑组件，当内撑组件展开时，该内撑组件所在的腔室（4）体积变大，驱使气囊（1）的排开液体的体积变大，内撑组件包括枢接于内撑底座（2）的内撑件（5）和受控于驱动器（3）移动的驱动件（7），内撑件（5）远离枢接处一端与气囊（1）抵接，驱动件（7）移动可与内撑件（5）抵接并驱使内撑件（5）绕其枢接处转动，内撑件（5）远离枢接处一端呈远离内撑底座（2）方向移动，气囊（1）内设置有若干腔室（4），若干腔室（4）内均设置有内撑组件，内撑组件可依次或同时撑起若干腔室（4），驱动器（3）连接有推动件（10），若干内撑组件的驱动件（7）均与推动件（10）配合连接，当驱动器（3）驱使推动件（10）移动，推动件（10）驱使驱动件（7）移动，推动件（10）设置有导向槽（12），驱动件（7）设置有枢接段（11），枢接段（11）位于导向槽（12）内，导向槽（12）相对推动件（10）移动方向呈倾斜设置，枢接段（11）沿导向槽（12）滑移设置，当推动件（10）移动，驱动件（7）呈远离或靠近推动件（10）方向移动，导向槽（12）两端分别设有定位槽一（16）和定位槽二（17），当驱动件（7）未与内撑件（5）抵接配合时，枢接段（11）位于定位槽一（16）内，当驱动件（7）驱使内撑件（5）转动时，枢接段（11）位于导向槽（12）内，当驱动件（7）驱使内撑件（5）转动到位后，枢接段（11）位于定位槽二（17）内，推动件（10）上设有与内撑组件数量相通的驱动件（7），推动件（10）上设置有与驱动件（7）相同数量的导向槽（12），与不同驱动件（7）配合的导向槽（12）两端的定位槽一（16）和定位槽二（17）长度不同，推动件（10）移动，不同驱动件（7）非同时从定位槽一（16）进入导向槽（12）内。

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