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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利引导点的处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114739419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210280192.0，技术领域涉及：G01C21/36；该发明授权引导点的处理方法和装置是由赵智超;李成洲设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本引导点的处理方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种引导点的处理方法和装置，涉及数据处理和图像处理，主要涉及地图技术和导航技术，可以应用于自动驾驶和智能交通。实现方案为：获取以目标兴趣点为导航目的地的导航轨迹点，对导航轨迹点进行过滤处理，得到候选引导点，过滤处理包括：路网过滤处理，和或，目标兴趣点的节点关系信息过滤处理，节点关系信息用于表征目标兴趣点的各组成要素之间的拓扑关系，根据获取到的全景图像，从候选引导点中确定目标兴趣点的引导点，全景图像为导航轨迹点所属路网的全景视图，避免了基于人工方式确定目标兴趣点的引导点时造成的准确性和效率偏低的弊端，提高了确定目标兴趣点的引导点的效率和准确性，以便于用户出行，提高用户的出行体验。

本发明授权引导点的处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种引导点的处理方法，包括： 获取以目标兴趣点为导航目的地的导航轨迹点； 根据路网对所述导航轨迹点进行过滤处理，得到过滤后的引导点； 根据节点关系信息对所述过滤后的引导点进行过滤处理，得到候选引导点；其中，所述过滤处理包括：路网过滤处理，和或，所述目标兴趣点的节点关系信息过滤处理，所述节点关系信息用于表征所述目标兴趣点的各组成要素之间的拓扑关系； 获取所述候选引导点的预设范围内的全景图像； 输出所述候选引导点的预设范围内的全景图像； 响应于用户针对所述全景图像的选中操作，将所述选中操作对应的候选引导点确定为所述目标兴趣点的引导点；其中，所述全景图像为所述导航轨迹点所属路网的全景视图； 其中，所述节点关系信息为拓扑图，所述目标兴趣点为所述拓扑图中的父节点，每一组成要素为所述拓扑图中的子节点，每一子节点具有权重系数，每一子节点的权重系数为根据该子节点的组成要素对应的历史行驶轨迹确定的；所述历史行驶轨迹对应的车辆数量与权重系数成正比； 根据所述节点关系信息对所述过滤后的引导点进行过滤处理，得到所述候选引导点，包括：根据各子节点各自对应的权重系数对所述过滤后的引导点进行过滤处理，得到所述候选引导点。

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