买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利一种基于等效消耗最小策略的燃料电池汽车能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210359338.0，技术领域涉及：B60L50/75；该发明授权一种基于等效消耗最小策略的燃料电池汽车能量管理方法是由焦晓红;陈晓龙;魏泽毅;张亚辉;王子萌;王众设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于等效消耗最小策略的燃料电池汽车能量管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于等效消耗最小策略的燃料电池汽车在线能量管理方法，涉及新能源汽车领域。该方法包括离线和在线两部分，离线部分包括：获取车辆驾驶工况数据；建立燃料电池混合动力汽车模型；基于庞特里亚金极小值原理，由目标函数建立哈密顿函数，用打靶法得到历史工况数据的最优解；将得到的最优解作为样本集训练LSTM模型。在线部分包括：基于网联信息在线预测车辆未来短期速度；利用训练好的LSTM模型实时得到最优协态变量；根据PMP与ECMS的关系得到最优等效因子；通过ECMS实时求解燃料电池汽车最优功率分配。本发明结果具有良好的全局优化性，计算效率高，实时性好；综合考虑了车辆历史信息与未来信息的影响，提升了燃油经济性和管理策略的鲁棒性。

本发明授权一种基于等效消耗最小策略的燃料电池汽车能量管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于等效消耗最小策略的燃料电池汽车在线能量管理方法，其特征在于，包括： 步骤1：获取燃料电池混合动力汽车在历史行驶过程中的多维路况信息； 步骤2：基于燃料电池混合动力汽车的动力系统结构，建立燃料电池混合动力汽车整车动力系统模型；所述燃料电池混合动力汽车整车动力系统模型包括：整车动力学模型、燃料电池氢耗模型和效率模型和动力电池模型； 步骤3：以总的耗氢量为目标，建立目标函数，并确定状态变量和控制变量所受的约束条件；基于庞特里亚金极小值原理，由目标函数建立哈密顿函数，用打靶法对步骤1中获得的燃料电池混合动力汽车在历史行驶过程中的多维路况信息求解，获得最优协态变量及其对应的车辆状态信息，对应的车辆状态信息包括：车辆速度、SOC轨迹和需求功率； 步骤4：将步骤3得到的最优协态变量以及对应的车辆状态信息作为样本集训练基于LSTM的最优协态变量预测模型； 步骤5：利用步骤1获得的道路交通信息通过基于LSTM的车速预测模型在线预测本车未来1s、2s、3s、4s、5s的车速；所述基于LSTM的车速预测模型以步骤1获得的道路交通信息作为模型输入，本车车速作为模型输出； 步骤6：利用步骤4训练好的基于LSTM的最优协态变量预测模型在线实时预测最优协态变量； 步骤7：根据庞特里亚金极小值原理与等效消耗最小策略关系，由步骤6中获得的最优协态变量求得最优等效因子；所述庞特里亚金极小值原理与等效消耗最小策略关系为： 式中，St为自适应等效因子，为氢的低热值，UOC为动力电池开路电压，Qbat为动力电池容量，λt为协态变量； 步骤8：基于等效消耗最小策略，以实时的总能量消耗最小为目标，建立目标函数，所述目标函数为： 式中，为等效耗氢量；为动力电池荷电状态变化率；为氢气消耗率； 将步骤7中获得的最优等效因子应用于所述目标函数，求得使目标函数最小的最优解为燃料电池和动力电池之间的最优功率分配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人燕山大学，其通讯地址为：066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。