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龙图腾网恭喜国网安徽省电力有限公司超高压分公司;中国科学技术大学先进技术研究院申请的专利一种基于虚实匹配的变电站视觉智能巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210658300.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于虚实匹配的变电站视觉智能巡检方法是由董翔宇;樊培培;索浩银;刘之奎;李腾;杜鹏;廖军;张俊杰;王子磊;张晗;方晶晶;施雯设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚实匹配的变电站视觉智能巡检方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于虚实匹配的变电站视觉智能巡检方法，属于变电站巡检领域。所述方法通过获取的真实场景变电站的场景布局和设备分布情况生成与真实变电站场景一致的数字孪生变电站。在获取真实变电站的真实场图像后获取与其对应的虚拟场景图像，并且经过进一步的计算得到虚拟场景解析图像和与其对应的真实场景解析图像。将需要检测的设备进行分类，然后对分类后的对应的真实场景图像进行相应的检测，并将检测结果发送出去，以提醒工作人员，该方法能够大幅度的提升变电站的自动化运维水平，且能够有效提高变电站缺陷检测的效率和准确率。

本发明授权一种基于虚实匹配的变电站视觉智能巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚实匹配的变电站视觉智能巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 获取真实变电站场景布局和设备分布模型； 根据获取的所述真实变电站场景布局和设备分布模型生成数字孪生变电站的虚拟基础模型； 将所述数字孪生变电站的虚拟基础模型中的设备与所述真实变电站的设备对应并更新，以得到精确的所述数字孪生变电站； 获取所述真实变电站中的监控摄像头分布情况； 将所述数字孪生变电站中与所述真实变电站中的监控摄像头对应的位置添加为虚拟巡检点； 在所述虚拟巡检点获取与所述真实变电站中的监控摄像头获取的真实场景图像的一致的虚拟场景图像； 将获取到的所述虚拟场景图像保存，并根据与所述真实变电站的设备的对应关系生成虚拟场景解析图像； 获取所述真实变电站中的监控摄像头获取的所述真实场景图像； 根据图像匹配算法将所述虚拟场景图像与所述真实场景图像进行匹配； 根据所述虚拟场景图像至所述真实场景图像的匹配结果将虚拟场景解析图像转化得到真实场景解析图像； 确定需要检测的所述真实变电站的设备； 在所述真实场景解析图像中获取包含需要检测的所述真实变电站的设备的最小矩形区域； 获取与所述真实场景解析图像中得到的包含需要检测的所述真实变电站的设备的所述最小矩形区域对应的所述真实场景图像； 将对应的所述真实场景图像进行剪裁，以得到包含需要检测的所述真实变电站设备的真实场景图像的最小矩形区域； 对剪裁后的所述真实场景图像进行设备类型关联的缺陷检测，以得到需要检测的所述真实变电站的设备的缺陷检测结果。

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