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龙图腾网恭喜中国人民解放军63921部队申请的专利一种特种装备无源转速计算方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115344824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210818504.9，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种特种装备无源转速计算方法和系统是由邢伟;张志成;何智颖;张再经;古宇飞设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种特种装备无源转速计算方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种特种装备无源转速计算方法和系统。其中，方法虑到了旋转设备转动频率与干扰成分在机械体不同位置的差异性，信息量更加丰富的多通道振动数据可以联合作为输入参数，从而排除了单通道中不相干频率成分，采用了改进的二阶统计量盲源分离融合Vold‑Kalman滤波的方法，可自动确定待分离源数目和优化多时间延迟输入，准确识别特种装备的瞬时转速。本发明提出的方案，可实现在复杂环境，如邻频干扰和高噪声水平，下精确估算瞬时转速。

本发明授权一种特种装备无源转速计算方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种特种装备无源转速计算方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、获取多通道的振动信号，并针对特种装备型号，确定转频范围； 步骤S2、按所述转频范围，对所述振动信号进行滤波重采样和强度归一化的预处理操作，得到预处理后的振动信号； 步骤S3、计算所述预处理后的振动信号的时间延迟为0时刻的协方差矩阵； 步骤S4、计算预处理后的振动信号的时间延迟为0时刻的协方差矩阵的特征值和对应的特征向量，并将所述特征值按由大到小顺序排列，保留特征值大于全部总和预定比例的前n个特征值,剩余m-n个特征值用于计算振动信号噪声水平估计值，所述m为预处理后的振动信号的协方差矩阵的特征值的总数量； 其中，所述计算振动信号噪声水平估计值的方法具体包括： 当nm， 当n＝m， 其中，为振动信号噪声水平估计值，λi为第i个特征值； 步骤S5、基于所述振动信号噪声水平估计值、前n个特征值和对应的特征向量计算振动信号的白化矩阵； 步骤S6、将所述白化矩阵与所述预处理后的振动信号做乘积，得到白化后的振动信号，并计算K个随机时间延迟τ时刻的白化后的振动信号的协方差矩阵； 步骤S7、对所述白化后的振动信号的协方差矩阵进行联合对角化，分离得到源信号序列； 步骤S8、根据多通道振动数据的频谱特征，在所述源信号序列中挑选在转频范围内的源信号，对所述源信号进行希尔伯特变换计算出所述源信号的任意时刻的瞬时频率； 步骤S9、根据所述瞬时频率对所述源信号进行随机带宽的Vold-Kalman滤波得到修正后的目标转频的时域波形； 步骤S10、采用希尔伯特变换提取所述时域波形的瞬时频率，得到目标的转频； 步骤S11、重复迭代步骤S9和步骤S10，采用每一次迭代得到的瞬时频率和目标的转频计算转频迭代误差，当所述转频迭代误差小于预设阈值时，认为模型收敛，停止迭代，并采用最后一次迭代的目标的转频，计算瞬时转速估计值。

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