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龙图腾网恭喜厦门市政城市开发建设有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司厦门分院申请的专利一种基于盾构管片内外张角的测定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115199335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210833626.5，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种基于盾构管片内外张角的测定方法是由林亚杰;于洪波;许水音;张航;贺泽设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于盾构管片内外张角的测定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及盾构隧道工程测量技术领域，具体公开了一种基于盾构管片内外张角的测定系统及方法。具体包括：激光发射器，用于发射检测激光；动态空间角度传感器，用于动态监测激光发射器的空间角度变化量；转动模块，用于动态调节待测管片位置；数据处理模块，用于接收数据建立空间角度叠点模型，并对建立的空间角度叠点进行对接监管；激光接收器，用于接收检测激光与误差补偿。本发明通过动态空间角度传感器实现了动态监测激光发射器的空间角度变化量的过程，并且伴随着空间角度叠点建立能够有效提高检测的精度。

本发明授权一种基于盾构管片内外张角的测定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于盾构管片内外张角的测定方法，其特征在于：具体包括以下步骤： 步骤1，将激光发射器垂直放置在待测管片的接缝处，通过数据处理模块将绝对光电模块的俯仰角、方位角归零； 步骤2，利用测定系统中的数据处理模块控制转动模块调节待测管片位置，同时控制高精度成像模块构建光学成像视场，高精度成像模块将光学成像视场数据传递至数据处理模块，数据处理模块根据光学成像视场数据确定空间角度叠点； 步骤3，利用测定系统中的数据处理模块控制转动模块回复待测管片位置，再次将俯仰角、方位角归零； 步骤4，数据处理模块对空间角度叠点进行对接，以空间角度重叠点为坐标原点，激光发射方向为x正方向构建空间直角坐标系，控制转动模块对待测管片进行调节，激光接收器记录检测激光的实时坐标变化，将数据传送至信号处理模块，数据处理模块根据数据判定待测管片内外张角的值； 其中，测定系统包括： 激光发射器，与数据处理系统信号连接，用于发射检测激光； 动态空间角度传感器，集成于激光发射器上且与数据处理系统信号连接，用于动态监测激光发射器的空间角度变化量； 转动模块，与数据处理模块信号连接，用于动态调节待测管片位置； 数据处理模块，与激光发射器、动态空间角度传感器以及转动模块信号连接，用于接收数据建立空间角度叠点模型，并对建立的空间角度叠点进行对接监管； 激光接收器，与数据处理模块信号连接，用于接收检测激光与误差补偿。

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