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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利方型路牌角点处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210826016.2，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权方型路牌角点处理方法、装置、设备及存储介质是由赵飞翔;朱磊;李正旭;韩亚杰;贾双成设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本方型路牌角点处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种方型路牌角点处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取方型路牌的角点坐标，其中角点坐标的数量有四个；按照预设放大规则对其中三个角点坐标进行转换，得到三个平面顶点坐标；基于三个平面顶点坐标采用预设平面方程构建出平面；按照预设放大规则对剩余一个角点坐标进行转换，得到待投影坐标点；若待投影坐标点和构建出的平面之间的距离大于预设阈值，将待投影坐标点往平面作垂足投影，得到垂足投影坐标点，按照预设还原规则还原垂足投影坐标点；将转换前的三个平面顶点坐标和还原后的垂足投影坐标点作为目标角点，构建出方型路牌。通过上述步骤，使得构建出来的方型路牌不会发生变形的情况。

本发明授权方型路牌角点处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种方型路牌角点处理方法，用于方型路牌形状矫正，其特征在于，包括： 获取方型路牌的角点坐标，其中所述角点坐标的数量有四个； 按照预设放大规则对其中三个所述角点坐标进行转换，得到三个平面顶点坐标； 基于三个所述平面顶点坐标采用预设平面方程构建出平面； 按照所述预设放大规则对剩余一个所述角点坐标进行转换，得到待投影坐标点； 若待投影坐标点和构建出的所述平面之间的距离大于预设阈值，将待投影坐标点往所述平面作垂足投影，得到垂足投影坐标点，按照预设还原规则还原所述垂足投影坐标点；所述预设还原规则处理过程与所述预设放大规则处理过程逆方向对应； 将转换前的三个所述平面顶点坐标所对应的角点坐标和还原后的所述垂足投影坐标点作为目标角点，构建出矫正后的所述方型路牌。

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