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龙图腾网恭喜三一汽车起重机械有限公司申请的专利一种支腿控制方法、装置、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210856796.5，技术领域涉及：B66C23/78；该发明授权一种支腿控制方法、装置、系统及电子设备是由王勇;张倜雄;李维新设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支腿控制方法、装置、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种支腿控制方法、装置、系统及电子设备，其中，所述支腿控制方法在响应于支腿控制操作，向工程车辆发送与支腿控制操作对应的支腿控制指令之前，先判断所述工程车辆的状态信息是否满足所述支腿控制操作对应的安全条件，只有在所述工程车辆的状态信息满足所述支腿控制操作对应的安全条件的情况下，才会进行支腿控制指令的发送，避免了由于误操作而可能出现的安全问题，提高了支腿控制的安全性。另外，所述支腿控制方法可实现对工程车辆支腿的远程控制，有利于提高支腿控制的便利性。

本发明授权一种支腿控制方法、装置、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种支腿控制方法，应用于终端设备，其特征在于，用于远程控制工程车辆的支腿，所述支腿控制方法包括： 响应于支腿控制操作，判断所述工程车辆的状态信息是否满足所述支腿控制操作对应的安全条件，若是，则将所述支腿控制操作对应的支腿控制指令发送给所述工程车辆； 所述工程车辆的状态信息用于表征所述工程车辆的运行状态和支腿的当前状态； 所述工程车辆的状态信息包括所述支腿的状态信息和所述工程车辆的发动机转速，所述支腿的状态信息包括所述支腿的伸展长度和所述支腿的当前压力；所述支腿控制操作包括一键展车操作、一键收车操作和一键调平操作；所述一键展车操作、一键收车操作和一键调平操作分别与第一安全条件、第二安全条件和第三安全条件对应；所述第一安全条件包括：任一所述支腿的伸展长度小于支腿的伸展长度最大值，且所述发动机转速大于零；所述第二安全条件包括：任一所述支腿的伸展长度大于零，且所述发动机转速大于零；所述第三安全条件包括：任一所述支腿的当前压力大于零，且所述发动机转速大于零； 所述工程车辆的状态信息还包括：所述工程车辆的车身水平度；所述第一安全条件还包括：所述工程车辆的车身水平度不大于预设水平度阈值；所述第二安全条件还包括：所述工程车辆的车身水平度不大于预设水平度阈值；所述第三安全条件还包括：所述工程车辆的车身水平度不大于预设水平度阈值。

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