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龙图腾网恭喜王丽芳申请的专利一种无人机的巡航控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115639835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211247843.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机的巡航控制方法是由王丽芳设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的巡航控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机控制技术方法，尤其涉及一种无人机的巡航控制方法。该方法包括以下步骤：确定无人机处于飞行状态时则持续发送自动控制信号至无人机以使无人机执行自动飞行；于目标通信频道发送信息获取请求，以获得无人机的飞行状态信息；生成人为遥控指令并解析生成无线电信号；发送无线电控制信号以使无人机执行遥控飞行操作；接受目标编号的无人机的巡航状态信息并进行显示；调取预存的电子地图；生成飞行轨迹路线并生成自动续航指令；解析自动续航指令以生成自飞行无线电信号；使无人机执行自动飞行操作。本发明通过无线电信号控制无人机，同时通过预设的飞行指令对大量无人机进行自动化管理，提高无人机的使用效率与安全性。

本发明授权一种无人机的巡航控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机的巡航控制方法，应用于信号处理装置，其特征在于，信号处理装置包括处理器以及与处理器电路连接的显示设备与存储设备，所述方法包括以下步骤： 判断无人机是否处于飞行状态，确定无人机处于飞行状态时则持续发送自动控制信号至无人机以使无人机执行自动飞行步骤，持续判断无人机是否处于失联状态，若无人机处于失联状态则执行失联无人机返航步骤； 响应于对目标编号的无人机的选中操作，根据无人机的目标编号对存储在存储设备中的无人机种类信息进行匹配，以获得目标编号的无人机所属机种对应的通信频道，并将对应的通信频道标记为目标通信频道，其中无人机种类信息包括无人机名称、无人机编号以及无人机通讯频道信息； 通过信号发射器于目标通信频道发送信息获取请求，以获得目标编号的无人机的飞行状态信息，其中所述飞行状态信息包括位置信息、状态信息以及图像信息； 响应于对信号处理装置的触控操作以生成人为遥控指令并解析生成无线电控制信号； 于目标通讯频道发送所述无线电控制信号，以使所述无人机从接受自动控制信号切换为接受无线电控制信号，并根据无线电控制信号以执行遥控飞行操作，直至人为遥控指令结束；以及 持续接受目标编号的无人机的巡航状态信息并于显示设备上进行显示，所述巡航状态信息包括位置坐标、飞行高度、可续航时长以及拍摄的图像信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人王丽芳，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市桐乡市桐乡经济开发区发展大道133号8幢303室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。