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龙图腾网恭喜上海拓璞数控科技股份有限公司申请的专利直线运动轴紧凑布局结构及双摆头结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211253446.6，技术领域涉及：B23Q5/32；该发明授权直线运动轴紧凑布局结构及双摆头结构是由王宇晗;钟磊设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线运动轴紧凑布局结构及双摆头结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种直线运动轴紧凑布局结构及双摆头结构，包括W轴箱体、主轴箱体、电主轴、直线驱动组件、直线导轨以及滑块；直线驱动组件和W轴箱体二者在W轴箱体内呈线形设置，电主轴同轴安装在主轴箱体内；直线导轨的长度方向与主轴箱体的运动方向同向，直线导轨在主轴箱体的外壁周侧等间隔设置有多个，滑块设置在W轴箱体的内壁上，且滑块与直线导轨呈对应设置并滑移配合。通过在W轴箱体内呈线形设置的直线驱动组件和主轴箱体，进而实现电主轴的进给运动，刚性大，且布局紧凑，占用空间小。通过整体对称的设计，使整体结构的互换性好、受力均匀、结构紧凑。组装效率高、零件维护要求低。体积小、变形小、刚性大，可靠性高和寿命长。

本发明授权直线运动轴紧凑布局结构及双摆头结构在权利要求书中公布了：1.一种直线运动轴紧凑布局结构，其特征在于，包括W轴箱体（1）、主轴箱体（16）、电主轴（15）、直线驱动组件、直线导轨（13）以及滑块（17）； 所述直线驱动组件和主轴箱体（16）二者在W轴箱体（1）内呈线形设置，所述直线驱动组件驱动主轴箱体（16）沿主轴箱体（16）的轴线往复运动，所述电主轴（15）同轴安装在主轴箱体（16）内； 所述直线导轨（13）的长度方向与主轴箱体（16）的运动方向同向，所述直线导轨（13）在主轴箱体（16）的外壁周侧等间隔设置有多个，所述滑块（17）设置在W轴箱体（1）的内壁上，且所述滑块（17）与直线导轨（13）呈对应设置并滑移配合，或，所述直线导轨（13）在W轴箱体（1）的内壁周侧等间隔设置有多个，所述滑块（17）设置在主轴箱体（16）的外壁上，且所述滑块（17）与直线导轨（13）呈对应设置并滑移配合； 所述主轴箱体（16）同轴设置在W轴箱体（1）内，所述主轴箱体（16）的结构以其中心轴线为对称轴呈对称设置，所述电主轴（15）的结构以其中心轴线为对称轴呈对称设置； 所述直线驱动组件的结构以主轴箱体（16）的中心轴线为对称轴呈对称设置，且所述直线驱动组件与主轴箱体（16）的力的作用点位于主轴箱体（16）的中心轴线处； 所述直线驱动组件包括电机连接轴（8），所述电机连接轴（8）靠近主轴箱体（16）的一侧设置有交叉滚柱轴环（10）和轴环座（11），所述轴环座（11）的中心轴线与电机连接轴（8）的中心轴线共线，所述轴环座（11）与W轴箱体（1）紧固连接，所述交叉滚柱轴环（10）的外环与轴环座（11）紧固连接，所述交叉滚柱轴环（10）的内环与电机连接轴（8）连接。

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