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龙图腾网恭喜上海拓璞数控科技股份有限公司申请的专利直线运动轴传动系统及双摆头结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211253438.1，技术领域涉及：B23Q5/32；该发明授权直线运动轴传动系统及双摆头结构是由王宇晗;钟磊设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线运动轴传动系统及双摆头结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种直线运动轴传动系统及双摆头结构，包括W轴箱体、力矩电机、滚珠丝杠、运动轴组件、以及直线光栅；力矩电机、滚珠丝杠、以及运动轴组件均设置在W轴箱体内，滚珠丝杠的一端同轴穿过力矩电机的输出口并与其螺纹配合，滚珠丝杠的另一端与运动轴组件连接；直线光栅设置在运动轴组件的外部，直线光栅实时检测运动轴组件的位移量，且直线光栅与数控系统信号连接。力矩电机直接驱动滚珠丝杠往复运动，滚珠丝杠推动运动轴组件进给运动，传动路线简单，采用力矩电机和滚珠丝杠，将大扭矩转化为大推力，满足在大推力的需求下往复直线进给运动，且直线光栅实时进行位置反馈和误差补偿，起到补偿刀具运动误差的作用，保证走刀精度。

本发明授权直线运动轴传动系统及双摆头结构在权利要求书中公布了：1.一种直线运动轴传动系统，其特征在于，包括W轴箱体（1）、力矩电机（7）、滚珠丝杠（5）、运动轴组件、以及直线光栅（24）； 所述力矩电机（7）、滚珠丝杠（5）、以及运动轴组件均设置在W轴箱体（1）内，所述力矩电机（7）紧固安装在W轴箱体（1）内的一端，所述滚珠丝杠（5）的一端同轴穿过力矩电机（7）的输出口并与其螺纹配合，所述滚珠丝杠（5）的另一端与运动轴组件连接，且所述滚珠丝杠（5）的运动方向与运动轴组件的运动方向同向； 所述直线光栅（24）设置在运动轴组件的外部，所述直线光栅（24）实时检测运动轴组件的位移量，且所述直线光栅（24）与数控系统信号连接； 还包括电机座（6），所述电机座（6）与W轴箱体（1）紧固连接，所述力矩电机（7）紧固安装在电机座（6）上，所述电机座（6）的结构以力矩电机（7）的中心轴线呈对称分布； 所述电机座（6）呈圆柱状的电机安装部以及连接支架，电机安装部的中心轴线与电主轴（15）的中心轴线共线，所述连接支架在电机安装部相对的两侧分别紧固连接有一组； 所述力矩电机（7）的转子紧固连接有电机连接轴（8），所述电机连接轴（8）远离主轴箱体（16）的一端紧固连接有丝杠螺母（4），所述滚珠丝杠（5）的一端同轴穿过电机连接轴（8）并沿其轴向移动，且所述滚珠丝杠（5）穿出电机连接轴（8）的一端与丝杠螺母（4）螺纹连接； 所述电机连接轴（8）靠近主轴箱体（16）的一侧设置有交叉滚柱轴环（10）和轴环座（11）； 所述轴环座（11）、交叉滚珠轴环以及电机连接轴（8）三者的中心轴线共线； 所述轴环座（11）与W轴箱体（1）紧固连接，所述交叉滚柱轴环（10）的外环与轴环座（11）紧固连接，所述交叉滚柱轴环（10）的内环与电机连接轴（8）连接； 所述滚珠丝杠（5）远离丝杠螺母（4）的一端紧固连接有丝杠连接座（14），所述丝杠连接座（14）位于轴环座（11）背离力矩电机（7）的一侧，且所述丝杠连接座（14）与主轴箱体（16）同轴紧固连接。

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