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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十四研究所;中电网通国测技术服务(河北)有限公司申请的专利一种无人机飞行指标的微型挂载检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115598682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211264444.7，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种无人机飞行指标的微型挂载检测装置是由尚伟;刘曼;杨宏伟;魏凌;解晓琴;魏敬波;万豪;申国锋;成帅设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机飞行指标的微型挂载检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机飞行指标的微型挂载检测装置，属于无人机技术领域；其包括多构型挂载工装、高精度组合导航模块、电气控制板、无线通信模块、天线接收及射频模块、存储模块、电源管理模块和地面处理模块。本发明的精度更高、实时性和可靠性更好、运算速度更快，尤其对集成度和功耗进行了优化，重量极轻、尺寸极小，最大程度降低了挂载后对无人机重心位置和飞行性能的影响，满足多数微、轻、小型无人机的载荷能力，非常适合于微轻小型无人机飞行性能的定量检测；采用一体化设计，配置灵活的工装夹具，安装方便，使用便捷。

本发明授权一种无人机飞行指标的微型挂载检测装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行指标的微型挂载检测装置，其特征在于，包括多构型挂载工装、高精度组合导航模块、电气控制板、无线通信模块、天线接收及射频模块、存储模块和电源管理模块； 所述多构型挂载工装用于将检测装置紧固安装在无人机上； 所述的天线接收及射频模块，集成了双层贴片式陶瓷天线，信号频带覆盖GPSL1、L2、BD1和BD2，能够实现高精度差分定位和数据后处理，同时为了优化重量和尺寸，在电路板顶层放置陶瓷天线，在底层放置集成的二级低噪声放大器电路对全频点导航信号进行放大； 所述高精度组合导航模块由GNSS模块和惯性测量单元以深耦合方式组成，用于获取无人机飞行的轨迹参数，轨迹参数包括位置坐标、高度、速度、姿态和加速度； 所述电气控制板用于供电、通信、存储模块的集成支撑，提供各模块接口交互、数据组帧与分发；其中，接口交互包括RS232串口扩展、统一数据输入接口和数据存储组帧及分发；数据组帧与分发是针对高精度组合导航模块采集的观测数据进行解析，按约定格式将原始观测数据和解析的无人机飞机的轨迹数据，并一同打包分发给存储模块，同时满足高采集率的无损处理；其中，数据组帧与分发、存储由集成在电气控制板上的单片机完成； 所述通信模块采用4G-DTU与无线数传电台自适应设计，4G-DTU具备预留5G升级接口，用于GNSS模块与地面陆基增强系统的实时载波相位差分，实现厘米级位置精度，同时实现与地面串口通之间的数据交互； 所述存储模块集成于电气控制板，用于方便数据拷贝，存储的数据用于后期分析和结果溯源，同时在不满足实时传输的环境下用于数据的高精度后差分处理； 所述的电源管理模块集成于电气控制板上，其为高密度锂电池；电路将电池提供的3.7V经过大电流防反接和软启动电路之后，分别转换为高精度组合导航模块所需的12V电压、天线接收及射频模块所需的3V电压、通信模块和存储模块所需的5V电压，以及1路大电流输出的可调电压输出预置，用于通信模块中的无线数传电台； 上行链路的实现过程：通信模块接收地面GNSS基站发送的差分数据，通过电气控制板的接口转换电路以串口协议将差分数据传输至高精度组合导航模块，通过预先设置使得高精度组合导航模块工作在RTK差分状态，持续解算并输出连续的状态和导航数据； 下行链路的实现过程：无线接收及射频模块接收多频点多卫星系统发送的GNSS信号后，进行降噪、滤波和放大处理，并传输至高精度组合导航模块，使得高精度组合导航模块能够获取更高精度的定位数据和更高精度的授时，另外电气控制板通过接口转换电路将高精度组合导航模块输出的连续状态数据、导航数据以串口通信的方式发送至通信模块，再由通信模块以无线或者4G方式转发至地面处理模块；此外，电气控制板集成的存储模块接收高精度组合导航模块发出的原始观测数据、导航数据，并实时存储在SD卡内；地面处理模块支持机载测量模块发出的实时导航数据，或通过SD卡导入机载测量模块的离线数据，进行后续相关统计计算。

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