恭喜北京精密机电控制设备研究所赵哲获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种分布式模块化的人机交互力测量系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115847490B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211430932.0,技术领域涉及:B25J19/02;该发明授权一种分布式模块化的人机交互力测量系统是由赵哲;曾思;陈靓;全俊宇;于志远;曾博;朱晓荣;刘旭亮设计研发完成,并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分布式模块化的人机交互力测量系统在说明书摘要公布了:一种分布式模块化的人机交互力测量系统,包括刚性扩展结构、传感面板模块、隔离导轨、柔性电容传感器组件、数据处理分析系统;所述刚性扩展结构内侧设置有若干螺纹孔位,用于固定隔离导轨,同时内侧均匀设置有若干通道,用于安装传感面板模块;刚性扩展结构在通道处设置腔体,用于容置柔性电容传感器组件;所述传感面板模块整体为蘑菇状结构,上部为曲面结构,下部为柱体结构,圆柱体结构与刚性扩展结构上的通道间隙配合,圆柱体结构的端部始终与柔性电容传感器接触;所述固定隔离导轨平行固定在刚性扩展结构内侧,用于对传感面板模块限位;所述柔性电容传感器组件与数据处理分析系统连接,用于获取、处理交互力测量数据。
本发明授权一种分布式模块化的人机交互力测量系统在权利要求书中公布了:1.一种分布式模块化的人机交互力测量系统,其特征在于,包括刚性扩展结构、传感面板模块、隔离导轨、柔性电容传感器组件、数据处理分析系统; 所述刚性扩展结构与待测外骨骼自身绑缚结构外形几何尺寸一致;所述刚性扩展结构内侧设置有若干螺纹孔位,用于固定隔离导轨,同时内侧均匀设置有若干通道,用于安装传感面板模块;刚性扩展结构在通道处设置腔体,用于容置柔性电容传感器组件; 所述传感面板模块整体为蘑菇状结构,上部为曲面结构,下部为圆柱体结构,圆柱体结构与刚性扩展结构上的通道间隙配合,圆柱体结构的端部始终与柔性电容传感器接触; 所述固定隔离导轨平行固定在刚性扩展结构内侧,用于防止传感面板模块掉落,并限制其绕自身轴线的旋转; 所述柔性电容传感器组件与数据处理分析系统连接,用于获取、处理交互力测量数据。
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