恭喜上海大学王敏获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海大学申请的专利一种仿生蜻蜓机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723976B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211434929.6，技术领域涉及：B64U10/40；该发明授权一种仿生蜻蜓机器人是由王敏;吴昊;刘界鹏;丁基恒;孙翊;蒲华燕设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生蜻蜓机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种仿生蜻蜓机器人，涉及飞行器技术领域，包括蜻蜓躯干和蜻蜓翅翼组，所述蜻蜓翅翼组包括两个蜻蜓翅翼，两个所述蜻蜓翅翼对称设置于所述蜻蜓躯干的两侧；所述蜻蜓翅翼上贴附有翅翼贴片，所述翅翼贴片为压电纤维片，所述翅翼贴片还电连接有驱动器，所述驱动器能够驱动所述翅翼贴片工作，以带动所述蜻蜓翅翼运动。本发明具有更高的振翅频率，而且实现了轻量化和小型化，具备更好的性能。
本发明授权一种仿生蜻蜓机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生蜻蜓机器人，包括蜻蜓躯干和蜻蜓翅翼组，所述蜻蜓翅翼组包括两个蜻蜓翅翼，两个所述蜻蜓翅翼对称设置于所述蜻蜓躯干的两侧；其特征在于：所述蜻蜓翅翼的上下两侧均贴附有翅翼贴片，所述翅翼贴片还电连接有驱动器，所述驱动器能够驱动所述翅翼贴片工作，以带动所述蜻蜓翅翼运动；其中，所述翅翼贴片为MFC压电纤维片，且所述蜻蜓翅翼通过球铰与所述蜻蜓躯干转动连接，所述MFC压电纤维片具备伸长、弯曲和扭转工作模式，能够带动所述蜻蜓翅翼绕对应的所述球铰进行多自由度旋转；所述蜻蜓躯干的尾端还设置有蜻蜓尾部，所述蜻蜓尾部的上下两侧均贴附有尾部贴片，所述尾部贴片为MFC压电纤维片，且所述尾部贴片与所述驱动器电连接。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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