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龙图腾网恭喜武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种基于高精度地图的路网构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211518081.5，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于高精度地图的路网构建方法及系统是由余宿;尹玉成;石涤文;姚琼杰;刘奋设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高精度地图的路网构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于高精度地图的路网构建方法及系统，方法包括：读取高精度地图中各段道路的道路左右侧边线、车道线和线性POI，根据道路左右侧边线生成道路面多边形，根据车道线和线性POI生成面状多边形；分别将所述道路面多边形和面状多边形进行三角化处理，得到全部三角形的顶点数组；根据所述顶点数组绘制对应路网的网格体分段；重复上述步骤构建下一段道路的网格体分段，直到构建完整的路网模型。本发明可用于快速准确地构建3D路网，即使是大范围构建依旧可以保证极高的效率以及极低的性能消耗，且规避了道路两侧高度差带来的问题。

本发明授权一种基于高精度地图的路网构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高精度地图的路网构建方法，其特征在于，包括： 读取高精度地图中各段道路的道路左右侧边线、车道线和线性POI，根据道路左右侧边线生成道路面多边形，根据车道线和线性POI生成面状多边形；其中，所述根据车道线和线性POI生成面状多边形，具体包括： 将车道线或者线性POI根据其自身的N个折点分割为N-1条折线段； 将各条折线段沿其自身法向、向自身两侧各平移预设的距离d，得到连续的平移线1和连续的平移线2； 将平移线1作为当前面状多边形的第一条边b1； 将平移线2的形点串倒置，沿车道方向，取平移线1最后一点与倒置后的平移线2第一个点作为当前面状多边形的第二条边b2； 取倒置后的平移线2作为当前面状多边形的第三条边b3； 取倒置后的平移线2最后一点与平移线1第一个点的连线作为当前面状多边形的第四条边b4；连接第一条边b1、第二条边b2、第三条边b3和第四条边b4得到当前折线段对应的面状多边形； 对N-1条折线段均执行上述操作，得到全部折线段对应的面状多边形； 分别将所述道路面多边形和面状多边形进行三角化处理，得到全部三角形的顶点数组；根据所述顶点数组绘制对应路网的网格体分段； 重复上述步骤构建下一段道路的网格体分段，直到构建完整的路网模型。

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