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龙图腾网恭喜宜昌测试技术研究所申请的专利一种基于残余自干扰获取的带内全双工扩频水声通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116232371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211578755.0，技术领域涉及：H04B1/525；该发明授权一种基于残余自干扰获取的带内全双工扩频水声通信方法是由赵云江;杨光;张小华;连柯超;程文博设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于残余自干扰获取的带内全双工扩频水声通信方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水声通信技术领域，特别是涉及一种基于残余自干扰获取的带内全双工扩频水声通信方法。包括将数字域的发射信号以及通过辅助链路采集到的功率放大器的输出信号，作为数字辅助模拟干扰抵消过程中的自适应滤波器输入参考信号，基于递归最小二乘算法的自适应滤波器在数字域上实现自干扰重构，并通过输出至模拟域的采集端进行模拟干扰抵消，通过辅助链路采集未经模拟干扰抵消的信号，基于递归最小二乘算法的自适应滤波器进行残余自干扰的抵消，利用误差迭代更新权值系数，完成数字域的残余自干扰抵消，以得到存在噪声干扰的远端期望信号。本发明在有效克服功率放大器非线性影响的同时，降低了模拟域及数字域干扰抵消系统结构的复杂度。

本发明授权一种基于残余自干扰获取的带内全双工扩频水声通信方法在权利要求书中公布了：1.一种基于残余自干扰获取的带内全双工扩频水声通信方法，其特征在于，包括： S1、接收端利用接收换能器接收本地自干扰信号和期望信号的混合信号，并分别将数字域的发射信号以及通过辅助链路采集到的功率放大器的输出信号，作为数字辅助模拟干扰抵消过程中的自适应滤波器输入参考信号； S2、基于递归最小二乘算法的自适应滤波器在数字域上实现自干扰重构，并通过输出至模拟域的采集端进行模拟干扰抵消，利用误差εasicn迭代更新权值系数ωasicn，通过不断迭代完成模拟域上初步自干扰抵消，以得到远端期望信号sft以及残余干扰信号easict； S3、通过所述辅助链路采集未经模拟干扰抵消的信号，并将数字域与重构干扰信号合并，以得到残余自干扰信号yrsi[n]，以所述残余自干扰信号yrsi[n]作为数字干扰抵消过程中的线性自适应滤波器输入参考信号； S4、基于递归最小二乘算法的自适应滤波器进行残余自干扰的抵消，利用误差εdsicn迭代更新权值系数ωdsicn，完成数字域的残余自干扰抵消，以得到存在噪声干扰的远端期望信号； 步骤S2中的基于递归最小二乘算法的自适应滤波器在数字域上实现自干扰重构包括： 对自适应滤波器参数进行初始化，遗忘因子λ为接近1的正值，令εasicn＝0，定义Pn＝λ-1E，其中E为N阶单位矩阵，接收信号为Ssn，输入参考信号为Sin，迭代过程包括： 更新中间变量： 更新估计误差方差矩阵： 更新误差系数： 更新迭代权值：ωasicn＝ωasicn-1+Lnεasicn， 重复所述迭代过程， 完成迭代过程后，εasicn为包括远端期望信号sfn以及残余干扰信号easicn的抵消结果，为重构的自干扰信号； 步骤S4中的所述基于递归最小二乘算法的自适应滤波器进行残余自干扰的抵消包括： 对自适应滤波器参数进行初始化，遗忘因子λ为接近1的正值，令εdsicn＝0，定义Pn＝λ-1E，其中E为N阶单位矩阵，接收信号为εasicn，输入参考信号为yricn，迭代过程包括： 更新中间变量： 更新估计误差方差矩阵： 更新误差系数： 更新迭代权值：ωdsicn＝ωdsicn-1+Lnεdsicn， 重复所述迭代过程， 完成迭代过程后，εdsicn即为模拟及数字干扰抵消后存在噪声干扰的远端期望信号。

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