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龙图腾网恭喜网易(杭州)网络有限公司申请的专利连接装置、末端工具自动更换装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211602420.8，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权连接装置、末端工具自动更换装置及方法是由朱晓;张拓璞;尚唯坚;范长杰;胡志鹏设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本连接装置、末端工具自动更换装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种连接装置、末端工具自动更换装置及方法。所述连接装置包括：第一连接装置组件和第二连接装置组件；所述第一连接装置组件中包括旋转锁紧环；所述第二连接装置组件中包括锁紧片；所述旋转锁紧环上设置有第一凸起部；所述锁紧片上设置有第二凸起部；所述第一连接装置组件和所述第二连接装置组件能够通过所述第一凸起部与所述第二凸起部旋转锁紧，以实现可拆卸连接。本申请实施例提供的连接装置可以实现在连接末端工具后，无需多余的动力来维持连接状态，有效保证了末端工具连接的稳定性。另外，利用此连接装置的末端工具自动更换装置在更换末端工具时，简单便捷，无需使用多余的控制器，实现高效更换。

本发明授权连接装置、末端工具自动更换装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种连接装置，其特征在于，包括： 第一连接装置组件和第二连接装置组件； 所述第一连接装置组件中包括旋转锁紧环；所述旋转锁紧环上设置有第一凸起部；所述第一连接装置组件，还包括：固定底座、第一弹性构件、第二弹性构件、触发开关和导向环；所述导向环穿过所述旋转锁紧环与所述固定底座连接；所述第一弹性构件位于所述旋转锁紧环之中；所述触发开关位于所述旋转锁紧环与所述固定底座之间；所述第二弹性构件位于所述触发开关和所述固定底座之间； 所述第二连接装置组件中包括锁紧片；所述锁紧片上设置有第二凸起部；所述锁紧片上设置有第一圆柱状凸起；所述旋转锁紧环上设置有第一凹坑；所述导向环的第一端面设置有导向柱；所述第一圆柱状凸起与所述第一凹坑匹配；在所述第一圆柱状凸起未进入所述第一凹坑状态下，所述导向柱处于第一位置以使得所述第一弹性构件处于压缩状态；所述第二弹性构件处于放松状态；所述触发开关通过所述固定底座限制所述旋转锁紧环旋转； 所述第一连接装置组件和所述第二连接装置组件能够通过所述第一凸起部与所述第二凸起部旋转锁紧，以实现可拆卸连接。

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