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龙图腾网恭喜华尔科技集团股份有限公司申请的专利一种袜子摆放折叠装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115838016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714928.7，技术领域涉及：B65B63/04；该发明授权一种袜子摆放折叠装置是由王键强;薛凤婷;黄美秀设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种袜子摆放折叠装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种袜子生产设备，尤其是一种袜子摆放折叠装置，包括支撑机架，所述支撑机架上设置有接料输送机构、摆袜机构和叠袜工位，所述摆袜机构包括工作台板、用于驱动所述工作台板滑动的横移气缸、滑动连接在所述工作台板下方或侧面的移动支架、用于驱动所述移动支架滑动的纵移气缸、位于所述工作台板上方的压板、用于驱动所述压板上下移动的顶升气缸以及位于所述压板上方的夹袜机构，所述顶升气缸安装在所述移动支架上，所述工作台板的滑动方向与所述工作台板的长度方向垂直，所述移动支架的滑动方向与所述工作台板的长度方向平行。通过设置摆袜机构，可以在折叠之前预先对将袜子成双摆放好，有效提高了生产效率。

本发明授权一种袜子摆放折叠装置在权利要求书中公布了：1.一种袜子摆放折叠装置，包括支撑机架，其特征在于，所述支撑机架上设置有呈直线依次布置的接料输送机构、摆袜机构和叠袜工位，所述摆袜机构包括水平滑动连接在所述支撑机架上的工作台板、用于驱动所述工作台板滑动的横移气缸、滑动连接在所述工作台板下方或侧面的移动支架、用于驱动所述移动支架滑动的纵移气缸、位于所述工作台板上方的压板、用于驱动所述压板上下移动的顶升气缸以及位于所述压板上方的夹袜机构，所述顶升气缸安装在所述移动支架上，所述工作台板的滑动方向与所述工作台板的长度方向垂直，所述移动支架的滑动方向与所述工作台板的长度方向平行； 所述接料输送机构的输送面的水平位置高于所述工作台板的水平位置； 所述夹袜机构包括水平滑动连接在所述支撑机架上的夹袜支架、用于驱动所述夹袜支架移动的夹袜电机、竖直滑动连接在所述夹袜支架上的升降架、用于驱动所述升降架滑动的升降气缸、安装在所述升降架上的退位气缸、固定连接在所述退位气缸的活塞杆上的连接板、缸体与所述连接板固定连接的下伸缩气缸、缸体与所述升降架固定连接的上伸缩气缸、固定连接在所述下伸缩气缸的活塞杆上的下夹板以及固定连接在所述上伸缩气缸的活塞杆上的上夹板，所述退位气缸的活塞杆与所述工作台板的长度方向平行，所述下伸缩气缸和所述上伸缩气缸的活塞杆都竖直布置，所述上夹板位于所述下夹板的正上方； 所述叠袜工位上设置有叠袜机构，所述叠袜机构包括水平布置的承接板、用于驱动所述承接板上下移动的承接气缸、位于所述承接板正上方的压袜架、用于驱动所述压袜架上下移动的压袜气缸、转动连接在所述压袜架上的压袜辊、竖直布置的折弯板、用于驱动所述折弯板上下移动的折弯气缸、水平滑动连接在所述支撑机架上的夹持组件以及用于驱动所述夹持组件滑动的折叠电机，所述夹持组件的滑动方向与所述工作台板的长度方向平行，所述压袜辊与所述承接板平行布置且与所述夹持组件的滑动方向垂直，所述折弯板位于所述承接板远离所述工作台板的一侧； 所述夹持组件包括滑动连接在所述支撑机架上的滑动架和安装在所述滑动架上的手指气缸，所述手指气缸的两个手指杆上分别固定连接有夹持板； 所述叠袜工位还设置有出料输送机构，所述出料输送机构的输送方向与所述工作台板的长度方向平行，当所述夹持组件往远离所述承接板的方向运动到极限位置时，所述夹持组件位于所述出料输送机构的正上方。

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