恭喜广州紫为云科技有限公司张磊获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州紫为云科技有限公司申请的专利一种三维模型重建方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115830244B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211721385.1,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种三维模型重建方法及装置是由张磊;李观喜;郑娃龙设计研发完成,并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维模型重建方法及装置在说明书摘要公布了:本申请涉及三维扫描技术领域,为一种三维模型重建方法及装置。本申请实施例提供的技术方案中,通过获取多角度多时间序列下的静态环境的图像数据,基于网格构建模型实现对于三维模型结构的搭建,再通过ARCore将采集到的图像数据转化为拥有颜色的3D点云信息,将前得到的三维模型和点云匹配,即可得到彩色化的三维模型。实现了针对于三维模型构建过程中结构与颜色的统一协同处理,降低了多个独立步骤所造成的结构与颜色之间不匹配、真实度较低的问题。
本发明授权一种三维模型重建方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种三维模型重建方法,其特征在于,所述方法包括: 获取多个不同角度、不同时间序列的多个连续帧图像,基于网格构建模型对多个所述连续帧图像进行特征提取、特征融合得到网格数据; 对多个所述连续帧图像基于ARcore进行处理,得到点云特征估计,所述点云特征估计包含颜色特征; 对所述点云特征估计和所述网格数据中的多个点进行匹配,得到点云特征估计与网格数据的匹配关系,并基于所述匹配关系对所述网格数据进行颜色赋值得到最终的网格数据为三维模型。
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