恭喜武汉中海庭数据技术有限公司周亚敏获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种基于非线性优化的匹配误差修正方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124095B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211736468.8，技术领域涉及：G01C11/04；该发明授权一种基于非线性优化的匹配误差修正方法和系统是由周亚敏;尹玉成;刘奋设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于非线性优化的匹配误差修正方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于非线性优化的匹配误差修正方法和系统，使用连续多帧相机感知的车道边线横向距离差作为约束条件，能够有效解决车辆定位过程中相机感知车道边线与高精度地图车道边线出现误匹配时，定位结果不可用的问题，且定位轨迹更为平滑；通过非线性优化的方法对推算出的速度和姿态进行修正，有效解决在单次误匹配发生时车辆定位结果漂移或轨迹抖动的问题。
本发明授权一种基于非线性优化的匹配误差修正方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于非线性优化的匹配误差修正方法，其特征在于，包括： 步骤S1、获取时间滑窗内每一个相机采样时刻的车体坐标系下车体到车道边线的距离变化量量测值序列； 步骤S2、获取时间滑窗内每一个相机采样时刻的载体坐标系下的车辆位置变化量序列，并转换至车体坐标系下，以得到时间滑窗内车体坐标系下的距离变化量估计值序列； 步骤S3、基于所述距离变化量量测值序列和所述距离变化量估计值序列确定距离变化量残差；获取距离变化量残差对应的时间滑窗内每一个相机采样时刻的车辆速度变化量和车辆姿态角变化量，并修正车辆速度变化量和车辆姿态角变化量，使得距离变化量的残差最小化，移动时间滑窗并返回步骤S1。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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