北京理工大学彭熙伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种液压缸控制方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310227994.X，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权一种液压缸控制方法、系统及电子设备是由彭熙伟;刘育江;郭玉洁;高翰林;李永安;庞璇;娄倩文设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种液压缸控制方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种液压缸控制方法、系统及电子设备，涉及控制工程技术领域。本发明提供的液压缸控制方法，基于采样周期内获取的指令信号和位移信号得到不同采样时间的位移偏差信号，以此为基础得到位移偏差变化量后得到位移偏差变化率，接着，基于无杆腔压力信号和有杆腔压力信号得到压力差后，采用模糊控制算法对位移偏差变化率和压力差进行模糊处理得到模糊输出值，然后，基于模糊输出值得到自适应死区补偿值，基于对当前位移信号进行滑模控制得到的滑模控制率和自适应死区补偿值对负载变化造成的死区变化进行自适应动态补偿得到控制输出量，进而实现精确控制液压缸位置的目的。
本发明授权一种液压缸控制方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种液压缸控制方法，其特征在于，包括： 在采样周期内分别获取指令信号和位移信号； 基于所述指令信号和所述位移信号得到不同采样时间的位移偏差信号； 基于不同采样时间的位移偏差信号得到位移偏差变化量； 基于所述位移偏差变化量和所述采样周期得到位移偏差变化率； 获取无杆腔压力信号和有杆腔压力信号； 所述无杆腔压力信号和所述有杆腔压力信号相减得到压力差； 采用模糊控制算法将所述位移偏差变化率和所述压力差模糊化为多个模糊值； 基于多个所述模糊值得到模糊输出值； 对所述模糊输出值进行去模糊化运算得到自适应死区补偿值； 对当前位移信号进行滑模控制得到滑模控制率； 基于所述滑模控制率和所述自适应死区补偿值得到控制输出量； 基于所述控制输出量控制液压缸的位置。
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